一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法

    公开(公告)号:CN108154496A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711166123.2

    申请日:2017-11-21

    摘要: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法,本发明的方法主要包括以下几条:(1)图像预处理,对原始图像处理后计算加速;(2)特征提取,在特征空间上表征图像;(3)特征匹配,在采集图像中获取目标区域;(4)主观模型,消除主观上不认为是变化的差异;(5)计算差异,计算设备外观差异,判定差异的位置、大小。本发明用于对变电站设备外观进行检测,判断该设备是否污染、破损、有异物等异常现象。本发明及时、准确、快速的识别设备外观异常,为电力系统故障监测与故障分析提供一种新的手段,提高电力系统的信息化水平。

    一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法

    公开(公告)号:CN107977959A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711166110.5

    申请日:2017-11-21

    摘要: 本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法,所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别,通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像,利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理,识别呼吸器中每个颜色所占比例,从而分析出呼吸器当前状态;由于呼吸器颜色较为单一,目前只有红、蓝、白、橙四种颜色,所以本发明默认输出这四种颜色所占比例,如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定,通过颜色比例,分析出呼吸器当前状态。本发明成本低,对呼吸器外观、颜色没有特定要求,响应速度快,配合电力作业机器人,可持续监测呼吸器状态。