一种多功能爬杆机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN108016523B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201711066066.0

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种爬杆机器人,具体涉及一种多功能爬杆机器人及其控制方法。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架,其特征在于,转位装置包含固定板、转位板和转位电机,固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽,滑动槽在弧形内齿条内侧,固定板与外圈爬行装置固定连接,转位板外侧固定有转位电机,转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮,转位板与固定板通过滑动槽卡接,转位板和内圈爬行装置固定连接,转位电机受控于所述微处理器。本发明的有益效果是:在爬杆机构中增加了转位装置,解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。

    一种多功能爬杆机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN108016523A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711066066.0

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种爬杆机器人,具体涉及一种多功能爬杆机器人及其控制方法。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架,其特征在于,转位装置包含固定板、转位板和转位电机,固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽,滑动槽在弧形内齿条内侧,固定板与外圈爬行装置固定连接,转位板外侧固定有转位电机,转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮,转位板与固定板通过滑动槽卡接,转位板和内圈爬行装置固定连接,转位电机受控于所述微处理器。本发明的有益效果是:在爬杆机构中增加了转位装置,解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。

    一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备

    公开(公告)号:CN108020760A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711066067.5

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘子试验设备,具体涉及一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备。一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备,包含吊运装置、超声波清洗装置、烘干装置、绝缘子油中工频耐压试验装置、绝缘子容器、控制装置和底座,其特征在于,绝缘子油中工频耐压试验装置包含绝缘容器、绝缘油装卸装置、高压桩、高压桩套管、高压桩弹性垫圈、接地桩、接地桩套管、接地桩弹性垫圈和试验工频电压发生器,高压桩套接于高压桩套管,接地桩套接于接地桩套管,并布置在绝缘容器两侧,接地桩接地,高压桩与试验工频电压发生器连接。本发明的有益效果是:通过机械电子结合的设备,实现了绝缘子耐压试验的自动化,提高了试验效率。

    一种便携式变压器试验用接线器

    公开(公告)号:CN107942101A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711066674.1

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及电力试验仪器的附属设备,具体涉及一种便携式变压器试验用接线器。一种便携式变压器试验用接线器包含高压侧连接装置、低压侧连接装置、高压触刀、低压触刀、高压侧触头组、低压侧触头组和底板,其特征在于,底板中部加工有高/低压侧卡接槽,分别与高/低压侧触头组卡接;高压侧触头组包含若干高压侧触头,低压侧触头组包含若干低压侧触头,每个高/低压侧触头可与一个试验设备电连接;高/低压触刀通过高/低压侧连接装置分别与变压器高/低压绕组电连接。本发明的有益效果是:增加了触刀和滑动触头组装置,可快速地使变压器高/低压绕组接通、断开或切换试验设备,简化了接线工序。

    一种便携式变压器试验用接线器

    公开(公告)号:CN107942101B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201711066674.1

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及电力试验仪器的附属设备,具体涉及一种便携式变压器试验用接线器。一种便携式变压器试验用接线器包含高压侧连接装置、低压侧连接装置、高压触刀、低压触刀、高压侧触头组、低压侧触头组和底板,其特征在于,底板中部加工有高/低压侧卡接槽,分别与高/低压侧触头组卡接;高压侧触头组包含若干高压侧触头,低压侧触头组包含若干低压侧触头,每个高/低压侧触头可与一个试验设备电连接;高/低压触刀通过高/低压侧连接装置分别与变压器高/低压绕组电连接。本发明的有益效果是:增加了触刀和滑动触头组装置,可快速地使变压器高/低压绕组接通、断开或切换试验设备,简化了接线工序。

    一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备

    公开(公告)号:CN108020760B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201711066067.5

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘子试验设备,具体涉及一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备。一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备,包含吊运装置、超声波清洗装置、烘干装置、绝缘子油中工频耐压试验装置、绝缘子容器、控制装置和底座,其特征在于,绝缘子油中工频耐压试验装置包含绝缘容器、绝缘油装卸装置、高压桩、高压桩套管、高压桩弹性垫圈、接地桩、接地桩套管、接地桩弹性垫圈和试验工频电压发生器,高压桩套接于高压桩套管,接地桩套接于接地桩套管,并布置在绝缘容器两侧,接地桩接地,高压桩与试验工频电压发生器连接。本发明的有益效果是:通过机械电子结合的设备,实现了绝缘子耐压试验的自动化,提高了试验效率。

    一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备

    公开(公告)号:CN207623455U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721447008.8

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种绝缘子试验设备,具体涉及一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备。一种自动化绝缘子油中工频耐压试验设备,包含吊运装置、超声波清洗装置、烘干装置、绝缘子油中工频耐压试验装置、绝缘子容器、控制装置和底座,其特征在于,绝缘子油中工频耐压试验装置包含绝缘容器、绝缘油装卸装置、高压桩、高压桩套管、高压桩弹性垫圈、接地桩、接地桩套管、接地桩弹性垫圈和试验工频电压发生器,高压桩套接于高压桩套管,接地桩套接于接地桩套管,并布置在绝缘容器两侧,接地桩接地,高压桩与试验工频电压发生器连接。本实用新型的有益效果是:通过机械电子结合的设备,实现了绝缘子耐压试验的自动化,提高了试验效率。

    一种便携式变压器试验用接线器

    公开(公告)号:CN207623372U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721446812.4

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及电力试验仪器的附属设备,具体涉及一种便携式变压器试验用接线器。便携式变压器试验用接线器包含高压侧连接装置、低压侧连接装置、高压触刀、低压触刀、高压侧触头、低压侧触头和底板,其特征在于,所述底板中部安装有屏蔽板,所述高压触刀和所述低压触刀固定在所述底板上,并处于所述屏蔽板两侧,高/低压侧触头可与一个试验设备电连接;高/低压触刀通过高/低压侧连接装置分别与变压器高/低压绕组电连接。本实用新型的有益效果是:增加了触刀和滑动触头组装置,可快速地使变压器高/低压绕组接通、断开或切换试验设备,简化了接线工序。

    一种多套筒驱动器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207625050U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721436808.X

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 一种多套筒驱动器,包括外壳,链条和气动马达,还包括:固定位套筒安装机构,安装在外壳内纵向中轴线上,与链条传动连接;若干个活动位套筒安装机构,安装在外壳内固定位套筒安装机构横向同轴线上,与链条传动连接;链条松紧机构,安装在外壳内纵向中轴线上,与链条传动连接;动力输入机构,安装在外壳内横向中轴线上,与链条传动连接;传动机构,安装在外壳内与动力输入机构中心对称的位置,与链条传动连接。采用磁性安装头可以保证安装套筒时安装顺利,采用多头可调节结构可以同时安装多个套筒,调节机构可以保证适用于安装不同的多头套筒。

    一种多功能爬杆机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207617839U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721447601.2

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种爬杆机构,具体涉及一种多功能爬杆机器人。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架,其特征在于,转位装置包含固定板、转位板和转位电机,固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽,滑动槽在弧形内齿条内侧,固定板与外圈爬行装置固定连接,转位板外侧固定有转位电机,转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮,转位板与固定板通过滑动槽卡接,转位板和内圈爬行装置固定连接,转位电机受控于所述微处理器。本实用新型的有益效果是:在爬杆机构中增加了转位装置,解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。

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