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公开(公告)号：CN110264820A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910547478.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 国网浙江江山市供电有限公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Inventor： 吴云飞 , 郑晓军 , 应俊 , 王峻 , 周剑青 , 邱智予 , 方鸣 , 冯嘉龙 , 张建鹏 , 姜涛 , 郑向农 , 吴超明 , 周宁 , 郑礼 , 周炫炫 , 王以武 , 赵慧生 , 陈博文
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的高压开关柜培训方法，包括如下步骤：步骤1：学员注册仿真系统的账号；步骤2：学员以自己的账号和密码登录仿真系统；步骤3：培训学员穿戴头盔显示器，佩戴好数据手套；步骤4：模式包括培训系统、考试系统，若学员选择培训场景则跳到步骤4，否则跳到步骤5；步骤5：教学人员开启高压开关柜培训系统，学员根据操作提示中按照培训系统的教学内容的要求下进行操作；步骤6：学员点击开始考试按钮进行考试流程。本发明根据操作票、动画演示、语音提示、解说提示，使得学员培训的效果大大提高，更容易让学员在较短时间内学会高压开关柜的操作流程。
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公开(公告)号：CN105807765B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610042905.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它基于现有的寻线移动机器人，以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航；提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名，按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航；按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具，作为操作工器具存取的流程，通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。
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公开(公告)号：CN105807765A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610042905.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它基于现有的寻线移动机器人，以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航；提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名，按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航；按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具，作为操作工器具存取的流程，通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。
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公开(公告)号：CN105576833A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610042902.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0013 , H04N7/181
Abstract: 一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；所述的方法是：a）当变电站有倒闸操作任务时，操作监护人在集控站的监护机上选择即将进行操作的变电站操作任务，发送给该变电站的主监护机器人；b）监护人向监护机器人发送开始操作指令；c）核对无误后监护人通过麦克风开始第一步唱票，监护人确认后发出执行操作命令；d）操作人执行操作；监护人通过监护机器人摄像头传上来的图像进行检查；监护人勾票；监护人提示下一步操作内容，重复上述步骤直到操作任务结束。
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公开(公告)号：CN208835567U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820867893.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 国网浙江江山市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B11/167 , H02B11/133 , H02B11/04
Abstract: 本实用新型涉及开关柜领域，尤其涉及一种手车开关柜闭锁结构。它包括驱动装置，驱动装置包括纵向联动杆、电动推杆及横向联动杆，横向联动杆的一端设有连接柱，纵向联动杆上设有若干与连接柱一一对应的滑槽，连接柱滑动设置在对应的滑槽中，横向联动杆上设有若干闭锁装置，闭锁装置包括底座、转动设置在底座上的主转盘及传动转盘，传动转盘铰接在横向联动杆上，传动转盘与主转盘通过传动齿啮合，底座的中间静触头孔及的孔盖，孔盖由若干铰接在底座上的活动板组成，活动板上设有用于拉动活动板的拉条，拉条的两端分别铰接在活动板和主转盘上。本实用新型结构紧凑，操作方便，能够有效防止手车在开关柜内行退卡死。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214427515U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022983351.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G01R19/155 , B64D47/00 , B64D47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种转动式无人机验电装置，旨在提供一种不仅验电效率高，验电安全性好；而且可以有效提高验电过程中，无人机的稳定性，以有效解决无人机因外力干扰而失衡的问题的转动式无人机验电装置。它包括无人机，无人机包括机架；旋转装置，旋转装置包括位于机架上方的第一转动座、设置在机架上用于驱动第一转动座转动的扭矩舵机，所述第一转动座的旋转轴与无人机的螺旋桨的旋转轴相相垂直；验电装置，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器。
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公开(公告)号：CN214378070U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120054583.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种开闭所闸刀电动操作装置，旨在提供一种不仅操作方便，而且可以避免因闸刀分合操作时的旋转扭矩过大，而对开关柜内装置造成破坏的问题的开闭所闸刀电动操作装置。它包括电动扳手；工具连接头，工具连接头的一端与电动扳手的输出头通过扭矩限制器相连接；工具头，工具头包括开关闸刀工具头与接地闸刀工具头，其中，开关闸刀工具头用于实现对开关闸刀的分合，接地闸刀工具头用于实现对接地闸刀的分合，工具头能够拆卸的连接在工具连接头的另一端上，并且工具连接头上一次仅安装一个工具头。
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公开(公告)号：CN214503737U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022985104.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G01R19/155 , B64D47/00 , B64D47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机验电设备，旨在提供一种不仅验电效率高，验电安全性好；而且可以有效提高验电过程中，无人机的稳定性，以有效解决无人机因外力干扰而失衡的问题的无人机验电设备。它包括无人机，无人机包括机架；安装支架，安装支架固定设置在机架的顶面上；第一旋转装置，第一旋转装置包括转动设置在安装支架上的旋转工作台及用于驱动旋转工作台转动的第一扭矩舵机；第二旋转装置，第二旋转装置包括位于旋转工作台上方的第一转动座、设置在旋转工作台上用于驱动第一转动座转动的第二扭矩舵机；验电装置，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器。
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公开(公告)号：CN205563270U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620063188.9
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它具有构成简单、灵活、且投资较小，不仅能适应各种电压等级和不同环境的变电站的正常倒闸操作需求，更能有效的防止跳步、漏步操作，尤其可以防止操作人员误入间隔等特点。
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公开(公告)号：CN205986324U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620063187.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；本实用新型可以实现监护人对倒闸操作人进行远程监护操作，尤其是可以实现一个监护人远程同时监护多个操作人同时进行倒闸操作；它具有构成简单、灵活，能适应各种电压等级和不同环境下的变电站设备同时进行倒闸操作监护的需求等特点。
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