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公开(公告)号：CN109695798A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811373038.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网浙江杭州市富阳区供电有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构，第一安装板的两端均安装有挡板，第一安装板上设有第一滑槽，第一滑槽上设有第一滑轮，第一滑轮上安装有第二安装板，第二安装板上设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑轮，第二滑轮上安装有安装环，安装环上上安装有第三安装板，挡板上均安装有第一活塞、第一活塞轴和第二活塞，第二活塞上安装有弹性支撑杆，弹性支撑杆上设有第一滚轮，弹性支撑杆之间安装有第五安装板，第五安装板上安装有第三活塞、第二活塞轴和第四活塞，第四活塞上安装有第一安装轴，第一安装轴上安装有第二滚轮。本发明有效避免了设备使用时的震动对拍摄效果的不利影响，大大提高了三维建模的准确性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109685886A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811372986.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网浙江杭州市富阳区供电有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司
CPC classification number: G06T17/00 , G06T19/006 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄；S2、图像预处理：对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准；S3、获取特征点：对预处理后的图像进行特征提取；S4、相机标定：建立相机成像的几何模型，求解相机的几何模型参数；S5、获取稀疏点云：通过标定的结果，将图像中二维特征点反推出其三维位置，由此将所有的二维特征点反推至三维空间，形成稀疏点云；S6、获取密集点云：对稀疏点云数据进行处理，形成密集点云；S7、表面重建：对密集点云数据进行表面重建。本发明提供了一种能够提高设计效率、减少设计失误的配网三维场景建模方法。
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公开(公告)号：CN112580428A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011240595.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 义乌市输变电工程有限公司设计分公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网设计方法及装置。该方法包括：通过配电网的多个线路图像及其对应的多个线路位置坐标生成配电网区域的三维点云数据；将所述三维点云数据输入杆塔识别模型中，输出多个杆塔信息，其中，杆塔信息包括杆塔位置；根据所述多个杆塔信息确定多个杆塔三维模型；以及基于所述配电网区域的三维点云数据、所述多个杆塔三维模型和杆塔位置进行配电网设计。本公开涉及的配电网设计方法及装置，能够减少配网竣工图与实际线路的不一致、减少设计重新勘察和提高线路建设转运维的资料准确度。
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