公开(公告)号：CN110829138A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910914081.9

申请日：2019-09-25

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  李飞伟 ,  姚建华 ,  苏毅方 ,  俞涛 ,  张冲标 ,  于敏英 ,  陆勇健 ,  潘峰舟 ,  李运钱 ,  王帅 ,  戴元安 ,  王欣 ,  唐军

IPC分类号： H01R43/048 ,  H01R43/052

摘要： 本发明公开了一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，包括上压模压接机构、线缆定位机构、顶出机构、端子推送滑块机构和端子夹紧机构，端子推送滑块机构设置在上压模压接机构的正下方，端子推送滑块机构上设置有下压模基座，端子夹紧机构和顶出机构分别设置在下压模基座的左右两侧，下压模基座的前后两端的前后两端分别设置有一个线缆定位机构；本发明运用多机构相互配合协调有序完成压接功能，提高压接效率和自动化程度，采用线缆定位机构中夹爪组件完成线缆定位准确的效果，采用端子夹紧机构提高了端子压接质量，结构简单，使用方便，使用寿命长安全可靠性，适用于大、中小型线缆生产企业，同时应用多品种线缆产品端子压接。

公开(公告)号：CN111113441A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911280884.X

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN110829138B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910914081.9

申请日：2019-09-25

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  李飞伟 ,  姚建华 ,  苏毅方 ,  俞涛 ,  张冲标 ,  于敏英 ,  陆勇健 ,  潘峰舟 ,  李运钱 ,  王帅 ,  戴元安 ,  王欣 ,  唐军

IPC分类号： H01R43/048 ,  H01R43/052

摘要： 本发明公开了一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置，包括上压模压接机构、线缆定位机构、顶出机构、端子推送滑块机构和端子夹紧机构，端子推送滑块机构设置在上压模压接机构的正下方，端子推送滑块机构上设置有下压模基座，端子夹紧机构和顶出机构分别设置在下压模基座的左右两侧，下压模基座的前后两端的前后两端分别设置有一个线缆定位机构；本发明运用多机构相互配合协调有序完成压接功能，提高压接效率和自动化程度，采用线缆定位机构中夹爪组件完成线缆定位准确的效果，采用端子夹紧机构提高了端子压接质量，结构简单，使用方便，使用寿命长安全可靠性，适用于大、中小型线缆生产企业，同时应用多品种线缆产品端子压接。

公开(公告)号：CN111113441B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201911280884.X

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN111086566B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911289447.4

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

公开(公告)号：CN111086566A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911289447.4

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

公开(公告)号：CN211682140U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922245327.6

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种电力作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本实用新型提供了一种电力作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN211809940U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922242208.5

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种电力作业机器人升降装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本实用新型提供了一种电力作业机器人升降装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。