公开(公告)号：CN119705885A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510003157.8

申请日：2025-01-02

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 贾占岭 ,  李哲 ,  沈广涛 ,  张海星 ,  周琦 ,  毕尤一 ,  常朝柱 ,  赵璞 ,  陈京 ,  陈永帅

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U60/00 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提出了一种飞行式越障电力巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括旋翼无人机，旋翼无人机相对设有两个安装架，两个安装架呈八字形分布；安装架设有摄像头组和行走驱动电机；旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，行走辊水平设置，行走辊与行走驱动电机传动连接。采用本发明，其重量轻、结构简便、可灵活跨越输电线路上常见障碍物，能同时对多根导线和附件进行巡检并实时回传巡检数据。通过本申请的试点和推广应用，国家电网可以进一步推进机械化施工，努力实现机械减人、机械代人，通过提升生产智能化、信息化水平，减少高危场所和岗位的作业人数，实现高风险作业现场全过程监控，最大限度降低施工作业风险。

公开(公告)号：CN116054020A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310049473.X

申请日：2023-02-01

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 沈广涛 ,  张长青 ,  秦九渠 ,  贾占岭 ,  李哲 ,  赵庆喜 ,  迟瑞军 ,  赵璞 ,  张少阁 ,  陈永帅 ,  毕尤一 ,  冯波瀚 ,  周琦 ,  程翱翔 ,  许佳文 ,  赵傲伟 ,  谭孝璟 ,  郑永琪

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向双分裂输电导线间隔棒安装的六轮驱动机器人，包括行走机构，用于驱动机器人沿双分裂输电导线行走到所需的安装位置，在行走过程中可越过障碍物；包括存储机构，用于携带间隔棒；包括输送机构，用于将存储机构携带的间隔棒运送至所需的安装位置处；包括安装机构，用于将输送机构运送来的间隔棒安装于双分裂输电导线上；包括载物平台，用于为行走机构、存储机构、安装机构和输送机构提供支撑基础，使其一体化；本发明在控制系统的控制下，通过相互配合紧密的行走机构、存储机构、输送机构和安装机构，可以自动连续完成多个间隔棒的安装，具有结构紧凑、可靠性高、劳动强度低、工作安全性高的优点。