基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法

    公开(公告)号:CN110675441A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910977233.X

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法,其步骤为:首先,利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据;其次,对输电线路的点云数据进行预处理,获得导地线的点云数据;最后,对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进,能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数,滤除地面点;又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理,可以充分保留电力线点,最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作,实现输电线路巡检的自动化、智能化,大大降低了设备风险和人员作业风险。

    基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法

    公开(公告)号:CN110675441B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910977233.X

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法,其步骤为:首先,利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据;其次,对输电线路的点云数据进行预处理,获得导地线的点云数据;最后,对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进,能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数,滤除地面点;又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理,可以充分保留电力线点,最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作,实现输电线路巡检的自动化、智能化,大大降低了设备风险和人员作业风险。

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