一种输电线路除障机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117060315A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311096945.3

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及输电线路除障的技术领域,特别是涉及一种输电线路除障机器人,其提高除障效率,提高非接触式除障的效果,降低除障过程中对输电线路造成的损伤;包括行走装置、调节装置、铲除装置、机箱、激光发射器、两组超声波刀柄、两组连接座和四组刀片,机箱通过行走装置的驱动在输电线路上移动,激光发射器通过调节装置安装在行走装置上,两组超声波刀柄分别通过支架安装在行走装置左右两侧,两组连接座分别安装在两组超声波刀柄的输出端上,四组刀片分别安装在两组连接座外侧壁上,四组刀片的端部均设置有锯齿,并且四组刀片之间与输电线路的上下两侧保持间隙,铲除装置设置在行走装置上,铲除装置用于将残留的冰渣二次清理。

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