公开(公告)号：CN109509320A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811588229.6

申请日：2018-12-25

申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 智勇军 ,  汪永锋 ,  陆畅 ,  司文跃 ,  吕杰 ,  闫春 ,  孙世勇 ,  支建设 ,  王高举

IPC分类号： G08B17/06 ,  G08B17/10 ,  G08B17/12 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于智能设备技术领域，尤其是一种变电站火灾预警巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的行走装置、监控装置、控制装置、通信装置和导航定位装置，行走装置包括两个V形拐臂和两个斜向设置的支架，两个V形拐臂和两个支架的端部均设置驱动电机，驱动电机的输出轴均传动连接有滚轮。本发明具有上下楼梯、进出电缆沟的功能，能够按照预定的时间、路线，自主巡检变电站的户内、户外、电缆沟等设备及环境，及时发现发热点、电火花、火焰点、烟感点等火灾隐患，实现无人变电站的火灾预警与报警功能，具有便于推广到仓库、油库等其它领域的应用前景。

公开(公告)号：CN211404766U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020458989.1

申请日：2020-04-01

申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司

发明人： 汪永锋 ,  智勇军 ,  闫春 ,  展翅 ,  支建设 ,  岳晓一 ,  魏晓鹏 ,  亢世轩

IPC分类号： H01R4/66 ,  H01R11/11

摘要： 本实用新型公开了一种插拔型接地线接地装置，属于携带型短路接地线接地技术领域，包括接地线插头和接地桩；接地线插头包括金属管及其内部弹簧片、第一闭锁孔、接地线编号牌，金属管下端和弹簧片形成与接地桩的静触头配合动触头，金属管上端为接地线的压接管；接地桩为L型金属板，其立面为静触头，并设置有第二闭锁孔，与接地线插头配合；L型金属板的底面焊接或螺栓压接在电气设备接地体，所述第一闭锁孔与第二闭锁孔配合闭锁误操作。所述接地线插头与接地桩之间的接触电阻不受人为因素影响，能有效的解决了燕尾形螺母装拆时间长、易丢失，操作不方便的问题，还能减少装接地线编号牌的麻烦，操作便捷，接地可靠，又提高了接地线装、拆的效率。