公开(公告)号：CN109346992A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811492590.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司

Inventor： 彭传军 ,  王世果 ,  刘雨 ,  董军雷 ,  张震 ,  张爔 ,  郑景灏 ,  谢航 ,  季元堂

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；所述蜂窝清除机构包括所述工作台下端设置的两轴云台，所述两轴云台上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端设置剪除机构和驱虫机构。本发明可以对杆塔上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。

公开(公告)号：CN119929216A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510231181.7

申请日：2025-02-28

Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司

Inventor： 孙晓伟 ,  魏秋辉 ,  张醒狮 ,  龚正国 ,  张爔 ,  闫奇 ,  张鸿雁 ,  杨鹏 ,  马建波 ,  封远 ,  赵展 ,  王白冰

IPC: B64U50/10 ,  B64U50/19 ,  B64U20/00 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了基于网格规划的线缆巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设有驱动机构，所述驱动机构的一侧设有驱动电机，所述驱动机构的下端设有配重装置，所述无人机本体的两侧均设有驱动风扇，所述无人机本体的下表面设有检测装置，所述无人机本体的内部设有辅助动力装置。配重装置能够在驱动机构的驱动下向下移动，将支撑轮与需要检测的线缆相接触。同时连动杆下方的配重电池也会向下移动，使得无人机本体的重心降低，低于线缆的高度，起到稳定无人机的效果。当点击驱动传动杆旋转时，与传动杆直接连接的一组连动杆同步旋转，将支撑轮与线缆相连接。