公开(公告)号：CN110611270B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910830942.5

申请日：2019-09-04

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  王马瑶 ,  闫啸寒 ,  付光路 ,  余昆 ,  苗团结

IPC分类号： H02G1/04 ,  B64D1/02

摘要： 本发明提出了一种架线方法及其架线轨道飞行机，包括飞行器本体，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，用以解决防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的技术问题。

公开(公告)号：CN110588820A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910791976.8

申请日：2019-08-26

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  马士新 ,  白永祥 ,  王马瑶 ,  闫啸寒 ,  丁荣 ,  杨松林

IPC分类号： B62D57/024 ,  B08B7/02

摘要： 本发明提出了一种破冰机器人，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述车轮通过第一动力装置驱动，所述底盘前端设有至少一个破冰机构，所述底盘沿前后方向间隔设有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接于底盘左右两侧且对称设置的第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上端水平的设有第一电磁铁，所述第二夹紧臂上端设有与第一电磁铁对置放置的、可在第一电磁铁通电后被第一电磁铁吸引的第一吸附块，所述第一夹紧臂上端、第二夹紧臂上端之间设有弹性件以使第一夹紧臂、第二夹紧臂下端向底盘内侧收紧，用以解决金属杆塔表面除冰的技术问题。

公开(公告)号：CN110611270A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910830942.5

申请日：2019-09-04

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  王马瑶 ,  闫啸寒 ,  付光路 ,  余昆 ,  苗团结

IPC分类号： H02G1/04 ,  B64D1/02

摘要： 本发明提出了一种架线方法及其架线轨道飞行机，包括飞行器本体，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，用以解决防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的技术问题。

公开(公告)号：CN110589724A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910791962.6

申请日：2019-08-26

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  付光路 ,  余昆 ,  苗团结 ,  李魁轩 ,  王京都 ,  王马瑶 ,  闫啸寒

IPC分类号： B66F11/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及电网建设维护装置领域，尤其涉及电线杆攀爬运送装置，该装置包括左右两个弧形的侧架，每个侧架均包括设有安装腔的架体，所述架体外周设有用于托起导线的托爪和用于吊升工具的吊链，所述架体的安装腔中设有多个沿上下方向滚动的弹性滚轮以及驱动电机，两个侧架相互对接使各个弹性滚轮弹性挤压在电线杆外壁上，在两个侧架上的驱动电机的同时驱动下各个弹性滚轮与电线杆外壁之间的总摩擦力克服两个侧架以及导线、工具的重力从而使两个侧架以及导线、工具沿电线杆上升。本发明只需将导线、工具安放到位后通过开关同时启动两个侧架上的驱动电机即可进行运送工作，无需人员上下攀爬，操作简单，物资运送效率高。

公开(公告)号：CN211336221U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921392461.2

申请日：2019-08-26

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  马士新 ,  白永祥 ,  王马瑶 ,  闫啸寒 ,  丁荣 ,  韩冰 ,  杨松林

IPC分类号： B62D57/024 ,  B08B7/02

摘要： 本实用新型提出了一种破冰机器人，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述车轮通过第一动力装置驱动，所述底盘前端设有至少一个破冰机构，所述底盘沿前后方向间隔设有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接于底盘左右两侧且对称设置的第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上端水平的设有第一电磁铁，所述第二夹紧臂上端设有与第一电磁铁对置放置的、可在第一电磁铁通电后被第一电磁铁吸引的第一吸附块，所述第一夹紧臂上端、第二夹紧臂上端之间设有弹性件以使第一夹紧臂、第二夹紧臂下端向底盘内侧收紧，用以解决金属杆塔表面除冰的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211126811U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921459510.X

申请日：2019-09-04

申请人： 国网河南省电力公司三门峡供电公司

发明人： 陈昊剑 ,  王马瑶 ,  闫啸寒 ,  付光路 ,  余昆 ,  苗团结 ,  李魁轩 ,  王京都 ,  杨松林

IPC分类号： H02G1/04 ,  B64D1/02

摘要： 本实用新型提出了一种架线轨道飞行机，包括飞行器本体，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，用以解决防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利