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公开(公告)号：CN114062766B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111176905.0
申请日：2021-10-09
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/145 , B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种无人机对导线进行验电的装置，包括固定设置在无人机下面的箱体、固定设置在箱体内卷扬机、固定设置在箱体内的无线控制器、固定设置在箱体内的电源以及设置在箱体下方的验电单元；所述卷扬机和电源均与无线控制器电连接，所述验电单元与卷扬机的绝缘的柔性的吊绳固定连接，所述箱体、无线控制器、电源、卷扬机和验电单元连接后的重心位于无人机重心的正下方。通过无人机带动验电单元进行高空验电作业，因而无须登塔作业，避免了传统验电过程中存在的登塔用时长、劳动强度大、验电步骤繁琐且存在高空坠落、物体打击、触电的风险。
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公开(公告)号：CN113859543B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111161162.X
申请日：2021-09-30
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机外悬挂装置及使用方法，装置包括与无人机连接的悬吊装置以及安装在悬吊装置底部的用于携带工具和/或材料的承力装置；所述悬吊装置内安装用于与承力装置连接的驱动装置；本发明驱动装置推进或退出旋转螺杆与磁铁连接套的螺接实现无人机携带相连接的悬吊装置和承力装置升起或返回，完成工具、材料在作业位置的定点自动投放和收回，使用本发明装置和方法实现无人机悬挂工具、材料飞至超、特高压输电线路的作业位置杆塔、导线并实现定点自动投放、收回的功能，降低检修作业人员劳动强度，提高作业人员安全系数，提升作业效率，克服了些山区、水域等不利条件对作业的影响；本发明装置结构简单，可靠性强，成本低廉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110137852B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910477519.1
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 刘洪吉 , 段建军 , 赵越 , 高章林 , 徐北方 , 康淑丰 , 王军 , 梁利辉 , 赵志刚 , 李俭 , 杨阳 , 付炜平 , 耿三平 , 吴二波 , 杨帅 , 郑义 , 林静 , 吕潇 , 李刚涛 , 何齐 , 闫敏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种特高压输电线路耐张绝缘子单片更换方法，属于高压输电线检修技术领域，采用特高压输电线路耐张绝缘子单片更换平台进行作业，特高压输电线路耐张绝缘子单片更换平台包括十字型吊架、设置于十字型吊架上用于夹持耐张绝缘子串的卡具；十字型吊架包括横梁和通过十字接头铰接于横梁的中间部位的纵梁；纵梁上位于十字接头的一侧设有滑动组件，滑动组件上连接有滑车；卡具包括两个分别连接于横梁两端的第一卡具，以及与纵梁连接的第二卡具；第二卡具、滑车分别位于横梁的两侧。本发明提供的特高压输电线路耐张绝缘子单片更换方法，能够减轻带电作业人员的劳动强度，提高工作效率，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN113315025B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110504816.8
申请日：2021-05-10
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种直升机带电检修作业方法，作业流程包括以下步骤：S1，前期准备；S2，工作许可；S3，起飞前检查；S4，安装导、地线连接设备；S5，升空前检查；S6，飞临作业地点；S7，直升机吊挂导、地线连接设备进入工作位置；S8，开展检修项目；S9，直升机返航；S10，工作结束。本发明促进带电作业人员深入了解直升机导、地线连接设备法带电作业技术、安全风险点及管控措施，提供适合直升机带电检修的作业方法及配套工器具；促进检修人员进一步吸收当前特高压带电作业检修技术及经验，规范直升机带电检修作业流程，提升作业的安全性和整体作业能力，对此后直升机带电检修线路措施制定具有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN113964561A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111178077.4
申请日：2021-10-09
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R13/627 , H01R13/631
摘要： 本发明公开了一种应用于无人机作业的输电线路新型接地线装置，包括两个相互独立的夹紧单元，两个夹紧单元之间通过柔性的跨接电线连接；每个夹紧单元均包括门字形的框架、竖向设置在框架内的两片与框架侧面平行的夹板以及固定设置在框架上用于带动两片夹板反向移动的驱动机构。通过无人机将本发明送到接地线挂接位置，并使两个夹紧单元分别夹紧在导线以及铁塔的塔材上，从而完成接地线的挂接作业，从而代替人工进行接地线的挂接和拆除，降低了作业风险，提高作业效率，减小了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112967327A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110239390.8
申请日：2021-03-04
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于联合自注意力机制的单目深度估计方法，其包括：基于联合注意力模块的编码器、基于U‑net的解码器和一个基于特征金字塔的连接模块组成；按所需深度图的分辨率设置各卷积层参数；搭建估计网络模型；使用训练数据集训练网络模型，提取解码器的输出；计算解码器输出和其对应深度图，结合损失函数对模型参数进行修改；使用训练完成后的最终模型对输入图像进行深度预测。本发明在编码器模块中使用了空间自注意力机制、通道自注意力机制并引入过滤机制从而利用局部特征映射并结合全局上下信息来提取深度信息，解决了在卷积神经网络中无法有效集成局部信息和全局信息的问题，进一步提高深度估计的精度。
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公开(公告)号：CN111934267A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010641509.X
申请日：2020-07-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种分体式多分裂导线间距固定装置，其包括：丝杆，所述丝杆第一端为左旋螺纹，所述丝杆第二端为右旋螺纹，所述丝杆设有拨杆；第一连接板，所述第一连接板第一侧面设有左旋螺纹孔，所述丝杆第一端与所述第一连接板的螺纹孔螺纹连接；第二连接板，所述第二连接板第一侧面设有右旋螺纹孔，所述丝杆第二端与所述第二连接板的螺纹孔螺纹连接；导线钩，所述导线钩包括第一导线钩以及第二导线钩；所述第一导线钩与所述第一连接板第二侧面固定连接；所述第二导线钩与所述第二连接板第二侧面固定连接。本发明可以为作业人员提供稳定可靠的支撑，避免作业人员在不稳定的导线上出现侧翻等危险情况。
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公开(公告)号：CN110086121A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910476943.4
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 吕潇 , 李刚涛 , 刘洪吉 , 王军 , 康淑丰 , 梁利辉 , 赵志刚 , 李俭 , 闫敏 , 郝顺杰 , 刘海峰 , 孙梦 , 肖东明 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 张玉亮 , 范晓丹
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电进出电场的定位钩及定位装置，属于带电检修设备技术领域，包括两片钩片，分别设置在钩片上下部的第一连接件和第二连接件，转动设置在第一连接件上的限位件，与限位件抵接的弹簧销，以及用于控制弹簧销移动的拆除组件；其中，拆除组件包括设置在钩片上的滑道和滑动件；滑道沿弹簧销的长度方向设置且终点位于弹簧销的销子端，滑动件上设置有用于连接飞行器的吊装组件。本发明提供的一种带电进出电场的定位钩及定位装置采用飞行器提动吊装组件向滑动件传递拉力，滑动件沿滑道滑动，最终推动弹簧销的销子端，实现定位钩的回收，方便快捷，且不会对回收装置有较高的要求，更适合于带电检修作业。
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公开(公告)号：CN113964561B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111178077.4
申请日：2021-10-09
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R13/627 , H01R13/631
摘要： 本发明公开了一种应用于无人机作业的输电线路新型接地线装置，包括两个相互独立的夹紧单元，两个夹紧单元之间通过柔性的跨接电线连接；每个夹紧单元均包括门字形的框架、竖向设置在框架内的两片与框架侧面平行的夹板以及固定设置在框架上用于带动两片夹板反向移动的驱动机构。通过无人机将本发明送到接地线挂接位置，并使两个夹紧单元分别夹紧在导线以及铁塔的塔材上，从而完成接地线的挂接作业，从而代替人工进行接地线的挂接和拆除，降低了作业风险，提高作业效率，减小了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113991330A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111170668.7
申请日：2021-10-08
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘洪吉 , 李刚涛 , 梁利辉 , 王军 , 马超 , 徐北方 , 高章林 , 赵越 , 赵志刚 , 孟昭阳 , 郝顺杰 , 吕冬 , 李吉林 , 段建军 , 郑义 , 林静 , 刘海峰 , 杨阳 , 闫敏
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R43/027 , H01R43/00
摘要： 本发明涉及一种飞行器挂或拆高压线接地线装置及使用方法，用于高压杆塔上的杆塔角钢与高压线之间的感应放电；包括与杆塔角钢卡接的接地装置、与高压线卡接的高压线夹紧装置、飞行器；接地装置与高压线夹紧装置通过导线连接。接地装置包括倒U形的接地导轨、接近开关、导柱以及挡板；导柱的一端设有第一磁吸，挡板上设有第二磁吸，包括，所述飞行器上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。高压线夹紧装置包括第一夹体、第二夹体、扭转弹簧、电动推杆；本发明的有益效果是：通过设置的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，高压线内的感应电通过导线连接到杆塔上，对大地进行放电。
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