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公开(公告)号：CN116631820A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310642727.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01H71/10
Abstract: 本发明提供了一种高压断路器分闸设备，包括：连接装置，所述连接装置连接在高压断路器上；分闸装置，所述分闸装置安装在所述连接装置上，所述分闸装置构造为推动所述高压断路器的分闸按钮或远离所述高压断路器的分闸按钮；以及接收装置，所述接收装置与所述分闸装置连接，所述接收装置构造为接收遥控信号，并根据所述遥控信号控制所述分闸装置的前推和后移。本发明可以降低人为到场进行合闸产生的操作风险。
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公开(公告)号：CN109301786B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811287264.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动除湿的电缆沟盖板，包括盖板、设置在盖板下方的风机、与风机控制连接的控制器、设置在控制器一侧的湿度传感器、设置在盖板下方的连通管以及设置在连通管下方的集风管；所述盖体上设置有排风口；所述风机安装在排风口下方；所述集风管沿电缆沟设置；所述集风管上设置有集风孔；所述集风管内设置有隔板；所述隔板上均布有通孔；所述隔板将集风管分隔为第一集风室和第二集风室；所述集风孔设置在第二集风室一侧的壁板上；所述连接管与第一集风室连通；本发明具有除湿效率高，除湿快捷，不受气流扰动的影响，自动控制同时能够人工检视的特点，解决了电缆沟各处排风效率差异大，远端除湿效果差的问题。
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公开(公告)号：CN113580136B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115387605B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210976793.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本申请涉及变电站设备技术领域，提供安全围网装置，用于布设安全警戒带。安全围网装置包括：箍带，构造为固定在柱上；多个基座，依次沿箍带环向布设；多个支撑杆，支撑杆与基座可拆卸连接；多个套环，分别设于支撑杆远离基座的一端，套环构造为穿设安全警戒带；其中，多个支撑杆与多个基座一一对应设置。本申请通过支撑杆与基座可拆卸连接，使支撑杆可拆卸下来，有利于更换更合适的支撑杆，且有利于将支撑杆搬运至另外的工作场景，能够节省人力，提高效率。套环使得安全警戒带能够绑缚牢固，不易脱离支撑杆，保证了安全警戒带警戒作用的发挥。安全围网装置在使用时，将箍带固定住，在遇到大风等恶劣的天气情况也能够实现其安全警戒功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115387605A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210976793.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本申请涉及变电站设备技术领域，提供安全围网装置，用于布设安全警戒带。安全围网装置包括：箍带，构造为固定在柱上；多个基座，依次沿箍带环向布设；多个支撑杆，支撑杆与基座可拆卸连接；多个套环，分别设于支撑杆远离基座的一端，套环构造为穿设安全警戒带；其中，多个支撑杆与多个基座一一对应设置。本申请通过支撑杆与基座可拆卸连接，使支撑杆可拆卸下来，有利于更换更合适的支撑杆，且有利于将支撑杆搬运至另外的工作场景，能够节省人力，提高效率。套环使得安全警戒带能够绑缚牢固，不易脱离支撑杆，保证了安全警戒带警戒作用的发挥。安全围网装置在使用时，将箍带固定住，在遇到大风等恶劣的天气情况也能够实现其安全警戒功能。
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公开(公告)号：CN113580136A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110491308A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910726381.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 本发明公开了一种接地线防漏拆光感闪爆装置，包括装置壳体、固定在装置壳体外部的壳体固定件以及固定设置在装置壳体内的光感闪爆电子组件；所述光感闪爆电子组件包括固定在装置壳体内部的电源、电连接在电源上且位于装置壳体外部的LED灯以及连接在电源与LED灯之间的光感电路。本发明提供的有利于夜间工作的接地线漏拆光感爆闪装置，在夜间进行变电站倒闸操作时，由于光线原因，容易导致接地线遗漏，使用此装置后，由于安装了光感装置，在夜间能发出可变LED光源，极大地提高可辨识度，减小了地线漏拆的可能性，提高了电网安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110487352A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910727218.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟水位自动监视装置，包括安装在电缆沟上方电缆沟盖板上的水位测量刻度尺组件和套在水位测量刻度尺外部且位于电缆沟盖板上的水位自动监视报警器。本发明将标有警戒线刻度标尺与水位监视浮子安装在一起，利用浮力的原理查看电缆沟水位变化，在检验排水泵工作是否正常运的同时及时提示值班人员使用防汛排水泵排水，保证设备运行安全。通过水位监视报警装置启动水泵装置行程触点，第一时间可以将信号远传至监控中心，并利用变电站摄像头监视水位及排水情况。
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公开(公告)号：CN109301786A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811287264.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动除湿的电缆沟盖板，包括盖板、设置在盖板下方的风机、与风机控制连接的控制器、设置在控制器一侧的湿度传感器、设置在盖板下方的连通管以及设置在连通管下方的集风管；所述盖体上设置有排风口；所述风机安装在排风口下方；所述集风管沿电缆沟设置；所述集风管上设置有集风孔；所述集风管内设置有隔板；所述隔板上均布有通孔；所述隔板将集风管分隔为第一集风室和第二集风室；所述集风孔设置在第二集风室一侧的壁板上；所述连接管与第一集风室连通；本发明具有除湿效率高，除湿快捷，不受气流扰动的影响，自动控制同时能够人工检视的特点，解决了电缆沟各处排风效率差异大，远端除湿效果差的问题。
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