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公开(公告)号：CN109584222B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811372625.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 一种基于无人机的光伏组件图像的故障分类及辨识方法，包括可见光和红外航拍图像的辨识；可见光图像故障采用基于HSV阀值的图像分割和形态学处理，检测是否有EVA脱落和异物遮挡故障区域；红外图像故障基于检测光伏组件“热斑”现象进行分类辨识。所述方法步骤包括（1）获取航拍图像；（2）图像分割；（3）形态学处理；（4）提取轮廓特征；（5）检测故障区域。本发明针对光伏组件的航拍影像故障，提出了光伏组件的故障分类方法以及故障辨识特征，从而为无人机光伏巡检故障智能识别提供辨识依据。本发明方法简单、实用。
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公开(公告)号：CN113377894B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110923485.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值；利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。本发明通过建立基础数据与杆塔模型的关联关系，对输电线路点云数据实现基础台账数据批量赋值。
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公开(公告)号：CN113419559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110772901.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视系统，主要由应用层、业务层、框架层、数据访问层四个层级组成；软件菜单栏按钮直接访问的是应用层中功能模块，开展输电线路GIM模型三维航线规划，业务层根据所访问的功能模块内容通过业务需求调用框架层的接口，若操作中涉及到数据读写部分的信息展现，功能模块会调用数据访问层中的数据信息。本发明还公开了一种基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视方法，通过GIM模型解析、航点三维计算、航线自动规划、安全距离校验及航线导出等步骤来实现三维可视化场景的航线规划。
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公开(公告)号：CN113377894A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110923485.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值；利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。本发明通过建立基础数据与杆塔模型的关联关系，对输电线路点云数据实现基础台账数据批量赋值。
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公开(公告)号：CN112801230B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110373707.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路无人机智能验收方法，包括外业飞行、设备定位、图像采集、前端图像分析、人工复核、配网线路自动建模、配网线路成图展示等步骤，本发明通过无人机搭载RFID扫描设备，杆塔上的待验收设备上设置有RFID标签，RFID扫描设备扫描RFID标签来识别实物ID，并将实物ID与杆塔坐标进行绑定，在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，采用改进的SSD目标检测算法进行设备目标识别分析，采用改进的Faster‑Rcnn配网缺陷检测算法进行缺陷目标分析，及时发现配电线路施工工艺缺陷，可提高数据采集效率、巡检工作效率、缺陷隐患发现效率、配电线路建模生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419559B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110772901.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视系统，主要由应用层、业务层、框架层、数据访问层四个层级组成；软件菜单栏按钮直接访问的是应用层中功能模块，开展输电线路GIM模型三维航线规划，业务层根据所访问的功能模块内容通过业务需求调用框架层的接口，若操作中涉及到数据读写部分的信息展现，功能模块会调用数据访问层中的数据信息。本发明还公开了一种基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视方法，通过GIM模型解析、航点三维计算、航线自动规划、安全距离校验及航线导出等步骤来实现三维可视化场景的航线规划。
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公开(公告)号：CN112989859A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110500451.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模系统，包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模系统和资产管理系统；数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备，无人机搭载云台相机和RFID扫描设备；无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机，无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备，无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模系统，配电线路设备资产建模系统与资产管理系统数据交互。本发明集数据采集、RFID实物ID导入、资产校核、数据呈现于一体，实现了实物ID与设备信息智能化关联，可以判断RFID标签是否张贴错误，可形成配电线路单线图与地理图。
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公开(公告)号：CN112989859B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110500451.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模系统，包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模系统和资产管理系统；数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备，无人机搭载云台相机和RFID扫描设备；无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机，无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备，无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模系统，配电线路设备资产建模系统与资产管理系统数据交互。本发明集数据采集、RFID实物ID导入、资产校核、数据呈现于一体，实现了实物ID与设备信息智能化关联，可以判断RFID标签是否张贴错误，可形成配电线路单线图与地理图。
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公开(公告)号：CN112801230A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110373707.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路无人机智能验收方法，包括外业飞行、设备定位、图像采集、前端图像分析、人工复核、配网线路自动建模、配网线路成图展示等步骤，本发明通过无人机搭载RFID扫描设备，杆塔上的待验收设备上设置有RFID标签，RFID扫描设备扫描RFID标签来识别实物ID，并将实物ID与杆塔坐标进行绑定，在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，采用改进的SSD目标检测算法进行设备目标识别分析，采用改进的Faster‑Rcnn配网缺陷检测算法进行缺陷目标分析，及时发现配电线路施工工艺缺陷，可提高数据采集效率、巡检工作效率、缺陷隐患发现效率、配电线路建模生成效率。
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公开(公告)号：CN109584222A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811372625.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 一种基于无人机的光伏组件图像的故障分类及辨识方法，包括可见光和红外航拍图像的辨识；可见光图像故障采用基于HSV阀值的图像分割和形态学处理，检测是否有EVA脱落和异物遮挡故障区域；红外图像故障基于检测光伏组件“热斑”现象进行分类辨识。所述方法步骤包括（1）获取航拍图像；（2）图像分割；（3）形态学处理；（4）提取轮廓特征；（5）检测故障区域。本发明针对光伏组件的航拍影像故障，提出了光伏组件的故障分类方法以及故障辨识特征，从而为无人机光伏巡检故障智能识别提供辨识依据。本发明方法简单、实用。
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