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公开(公告)号：CN115435694B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211200641.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
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公开(公告)号：CN115097688A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696554.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有清洁结构的户外云台相机，包括顶板，顶板的顶部固定安装有防护箱，防护箱正面的内部设置有玻璃板，防护箱的正面活动安装有两个转轴，两个转轴两端的外侧均固定套接有从动轮，从动轮的外侧套接有履带，履带的相对侧固定安装有软刮板，两个转轴的一端设置有电机。通过设置的防护箱，当内部设备在户外运行时，此时防护箱可以为整体设备提供隔热和防雨的功能，并且隔热棚的设置可以将顶部受到阳光照射的热量和抽气泵抽出的热量进行聚集，减缓对防护箱内部的热量堆积，进一步增加了热量隔绝的能力，而且隔热棚和排气管可以有效地防止下雨时的水流从出气孔进入隔热棚的内部，增加了防护箱内部的安全性。
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公开(公告)号：CN112881947A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110383476.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本发明采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578375A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311591405.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明设计了一种含直流断路器的环网型柔性直流配电系统保护动作方法及绝缘配合方案。该发明对不同故障工况下换流阀、交直流断路器的动作方式进行了逻辑和时序上的设计，并以此为基础设计了柔性直流配电系统的绝缘配合方案，有效解决了直流线路故障对系统正常运行和设备绝缘产生较大影响的问题，降低了换流阀内部各关键位置的操作过电压水平，提高了直流配电网的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115435694A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211200641.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
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公开(公告)号：CN113253752A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110351681.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113076864A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110349676.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。该方法包括：获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像；基于目标电气对象的位置信息，确定目标电气对象的编码信息；根据编码信息，从预先构建的映射关系库中，确定目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息；其中，映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系，以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系；根据编码信息、目标线路信息以及目标相位信息，对图像进行处理。该方法使得对于输电杆塔的巡检更加便捷，灵活度更高，且提高了巡检图像的处理效率以及图像处理的准确性。
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公开(公告)号：CN215067218U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120723740.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本实用新型采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
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