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公开(公告)号：CN118268324A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410550729.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及激光清洗加工技术领域，提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法，装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构，红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光，并传输至激光清洗头，运动机构带动激光清洗头运动，激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑，以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢，提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性，从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN113848934B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN113848934A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN113741569A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111279479.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决拆换线施工机器人在爬线过程中出现打滑现象的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法，所述拆换线施工机器人包括用以设置于导线之上的主动轮组、用以设置于导线之下的张紧轮组、用以顶升张紧轮组以提供张紧力的顶升装置，所述张紧力控制装置包括：检测模块，检测模块用于通过检测拆换线施工机器人的姿态以获取拆换线施工机器人所在位置处的导线倾角；主控模块，主控模块用于根据导线倾角确定顶升装置所要提供的张紧力。本发明能够根据导线倾角调整对导线造成的张紧力，从而有效减少拆换线施工机器人打滑现象的发生，保障拆换线施工机器人的正常运行。
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公开(公告)号：CN116525224A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310710978.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防爆高压电阻及其防爆方法，包括高压电阻、外有机玻璃管、碳纤维、内有机玻璃管、含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板，所述外有机玻璃管套设在内有机玻璃管上，两管之间放置碳纤维，高压电阻通过含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板水平放置在内有机玻璃管内，所述外有机玻璃管两侧通过玻璃塞密封，外有机玻璃管内注入有绝缘油；本装置反应器采用了可拆卸装置，所述的高压电阻通过含通孔的机玻璃板固定于有机玻璃管内，保证绝缘油在有机玻璃管中的自由流动，减少可能存在的油‑气‑固界面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347736A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310383220.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及等离子发生装置技术领域，特别涉及一种等离子体射流发生器，包括底座、射流枪腔体、阻挡绝缘介质、多孔进气板、高电压端口、高压电极外壳、射流枪尖端，所述底座可拆卸连接于射流枪腔体的一端，所述阻挡绝缘介质插入底座内；所述多孔进气板可拆卸安装于阻挡绝缘介质内，所述高压电极外壳可拆卸安装于多孔进气板中，所述高压电极外壳内设置有高电压端口；所述射流枪尖端可拆卸安装于射流枪腔体的另一端。本发明射流枪腔体、高压电极外壳、射流枪尖端均通过螺纹可拆卸，当沉积物过多时，便于拆卸更换，操作简单，无需整体更换，降低成本；通过设置具有螺旋孔的多孔进气板，使进入等离子体放电空间内的气体充分混合均匀，保证放电稳定。
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公开(公告)号：CN114932550A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541004.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置，所述控制方法包括：根据电力拆换线机器人的位置受限情况，获取电力拆换线机器人的复合跟踪误差；根据电力拆换线机器人的位置、运动速度以及跟踪误差设计未知动态补偿器，根据未知动态补偿器获取未知动态的估计值；根据复合跟踪误差和未知动态的估计值设计跟踪控制器；将跟踪控制器的输出作为电力拆换线机器人前进方向上的输入力。本发明通过对电力拆换线机器人的未知动态进行估计，可以有效地对摩擦力和重力进行了补偿，从而提高了对电力拆换线机器人的运动控制精度，并可以克服外界扰动的不良影响，保证电力拆换线机器人的位置能够准确跟踪给定的位置。
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公开(公告)号：CN113889904A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111179994.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于拆换线施工的自锁挂钩及其作业方法，涉及电力施工装置技术领域，用于拆换线施工的自锁挂钩包括第一钩瓣和第二钩瓣，第一钩瓣的一端与第二钩瓣的一端可转动连接，第一钩瓣的另一端和第二钩瓣的另一端中的一个设置有锁件、另一个设置有被锁件，在第一钩瓣与第二钩瓣相闭合时，锁件锁住被锁件，且第一钩瓣的上半段与第二钩瓣的上半段形成第一夹持孔，第一钩瓣的下半段与第二钩瓣的下半段形成第二夹持孔，其中，第一夹持孔内具有使第一夹持孔的夹持空间可变的弹性件。本发明能够通过一次锁闭操作同时完成牵引绳的夹持和导线的环扣，提高施工效率，特别是能够有效避免牵引绳因直径变化而发生的滑移，提高施工的可靠性。
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公开(公告)号：CN116699206B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310935103.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及高压设备技术领域，提供了一种高压整流硅堆的耐电晕电压装置，包括：高压整流硅堆；有机玻璃管，所述有机玻璃管两端安装有上、下有机玻璃盖板，所述上、下有机玻璃盖板通过固定组件将所述高压整流硅堆固定在所述有机玻璃管中，所述有机玻璃管中填充有绝缘油；有机玻璃板，所述有机玻璃板位于所述有机玻璃管内，所述有机玻璃板的中心有固定圆孔，所述固定圆孔的直径大于所述高压整流硅堆的外径，所述有机玻璃板通过所述固定圆孔固定所述高压整流硅堆；均压环，所述均压环通过所述固定组件固定在所述上、下有机玻璃盖板上。本发明能够提高高压整流硅堆的电晕电压，以抑制在高压整流硅堆表面的闪络现象。
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公开(公告)号：CN116699206A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310935103.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及高压设备技术领域，提供了一种高压整流硅堆的耐电晕电压装置，包括：高压整流硅堆；有机玻璃管，所述有机玻璃管两端安装有上、下有机玻璃盖板，所述上、下有机玻璃盖板通过固定组件将所述高压整流硅堆固定在所述有机玻璃管中，所述有机玻璃管中填充有绝缘油；有机玻璃板，所述有机玻璃板位于所述有机玻璃管内，所述有机玻璃板的中心有固定圆孔，所述固定圆孔的直径大于所述高压整流硅堆的外径，所述有机玻璃板通过所述固定圆孔固定所述高压整流硅堆；均压环，所述均压环通过所述固定组件固定在所述上、下有机玻璃盖板上。本发明能够提高高压整流硅堆的电晕电压，以抑制在高压整流硅堆表面的闪络现象。
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