一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人

    公开(公告)号:CN119458344A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411761033.8

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人,涉及机器人技术领域。该基于视觉识别与引导的自动配线机器人,所述机器人包括工业相机以及机械臂,所述工业相机安装在机械臂末端;所述机器人为Eye‑In‑Hand的手眼模型,包括ECT以及EBT,其中,ECT是工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵,通过手眼标定来确定;EBT是工具坐标系与基坐标系之间的变换矩阵,作业时根据控制器中的欧拉角信息进行转换计算得到。针对电器制造领域中自动化配线的需求,设计并实现了一套基于工业机器人和机器视觉技术的自动配线系统,通过关键算法的设计和实验验证,该系统能够高效、准确地完成线缆端子的识别、抓取、位姿估计与调整,以及末端视觉引导等关键环节。

    一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117133103A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311057527.3

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法,以跳纤机器人所搭建的智慧光纤的配线系统为基础,升级光纤预警系统,提升光纤系统的安全性,降低光纤被市政施工破坏的风险,压降光纤的维护成本。监控摄像头会对光纤埋设线路进行监控,一旦发现有市政施工的状况,及时上报到控制终端,控制终端根据市政施工组的报备情况进行核实,发现施工位置和报备的情况不匹配,及时对市政施工进行叫停,避免出现非法施工的现象;在市政施工组非法施工时,挖掘到埋地标记物时,对埋地标记物所产生的挤压力会将埋地标记物挤破,气硬性材料挤出,快速深入到蓬松填土,将蓬松填土坚硬化,减缓市政的挖掘进度,给控制终端足够的反应时间。

    一种保护帽缺失检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116342485A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310120360.4

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种保护帽缺失检测系统及方法,系统包括摄像机,还包括数据传输组件、数据对比组件和控制组件,所述数据传输组件与摄像机电连接,所述数据对比组件与数据传输组件电连接,所述控制组件分别与数据对比组件和数据传输组件电连接,本发明通过摄像机拍摄,用视频和图片处理模块、数据转换模块对拍摄的目标物图片进行处理和数据转换,再由无线传输至图像获取模块、采用独特感受野卷积核的识别对比模块、数据生成模块进行识别对比分析,并对缺失零件的地方进行位置等信息反馈,提出预警,发出警报,提高了检测准确度、节省人力、提高效率,同时降低安全隐患。

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