一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统

    公开(公告)号:CN115880870A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211503444.8

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统。传感器组,用于检测距离和姿态,获得机器狗运行参数,将所述运行参数发送至自主定位导航系统,以及,检测所述电缆隧道内的环境参数,获取环境参数并发送至环境检测系统;自主定位导航系统,用于机器狗从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图;环境检测系统,用于实时接收所述传感器组采集的环境参数,并将所述环境参数与预先设定的阈值进行比较,当不符合安全参数对应的标准时,则进行预警。

    一种基于光纤能信共传的环境监测系统和方法

    公开(公告)号:CN117544246A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311499302.3

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤能信共传的环境监测系统和方法,涉及环境监测技术领域,包括能信共转基站、一体化光缆以及环境监测单元,环境监测单元通过一体化光缆与能信共转基站进行连接;一体化光缆,包括多条复用光纤;能信共转基站,用于发送为环境监测单元供能的传能光束,还用于通过通信光束与环境监测单元进行监测数据的通信;环境监测单元,用于连接各传感器元件进行电力供能、数据采集与接收;通过基站传输传能光束和通信光束,通过光电池将一体化电缆中的光信号转化为电能存储存进行存储供电,实现能信共传,为环境监测单元中包括传感器元件等在内的各个模块进行供电,从而灵活设置传感器的安装位置以适应环境监测的需求。

    采用土壤改良与植物替代进行回填土区域生态修复的方法

    公开(公告)号:CN116441299A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310273648.5

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种采用土壤改良与植物替代进行回填土区域生态修复的方法,包括以下步骤:确定回填土区域的土壤参数;根据所述土壤参数筛选出包括粉煤灰、石灰石和硅酸盐水泥的固结材料,同时确定固结材料中各组分的用量;将所述固结材料与混合肥、生物炭、腐殖酸混合均匀,粉碎后造粒,得到土壤改良剂;将所述土壤改良剂施撒于回填土区域,调控土壤的理化状态;在回填土区域种植替代植物,构建区域杂草抑制体系。本发明实现了植物生长与土壤质量相互促进,不仅能够改善土壤质量,避免回填土区域的塌陷和板结,降低土壤环境危害,而且能够抑制杂草生长,构建区域杂草抑制体系。

    一种利用劣质工程土构建缺水层抑制植物生长的方法

    公开(公告)号:CN114319294A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111501530.0

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种利用劣质工程土构建缺水层抑制植物生长的方法,包括:将工程劣质土进行分离为粘土和砂石、碎石;将砂石、碎石过20‑60 mm筛作为抑制层用土备用,粘土过5 mm筛作为引流层用土备用,剩余料作为回填土层用土;在回填土层上方用引流层用土构建坡度角为A1、最小厚度不低于300mm的类椭球面的引流层;在引流层上方用抑制层用土构建一个坡度角为A2、最小厚度不低于300mm的类椭球面的抑制层,填一层碾压一层,实现抑制层与引流层以及引流层与回填土层之间的隔离,构成一个类椭球面的缺水层,形成一个直径为D1、坡度角为A3、最小厚度不低于600mm的抑制植物生长的抑制圈。解决现有技术中回填土浪费,杂草丛生的问题。

Patent Agency Ranking