公开(公告)号：CN107086530A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710485459.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 王满商

IPC: H02G7/16 ,  B62D63/02

CPC classification number: H02G7/16 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，主要前执行机构、后执行机构、主机箱组成，前执行机构和后执行机构的组成相同且在主机箱的呈前后对称设置，前执行机构和后执行机构还包括调整位驱动机构、双轴伸电机、电磁抱闸制动器、压线轮、机架、U型冰砧、执行直线电磁铁、锤头，破冰主要是依赖执行直线电磁铁、锤头和U型冰砧实现，翻越障碍物则依赖整个机器人前后协调；本发明结构简单，零部件少，维护方便，具有较强的环境适应能力，尤其是实现三条电缆的同步除冰操作，除冰效果好，除冰效率高，而且具备灵活翻越障碍物的能力，避免人为辅助时可能造成的事故伤害，在雨雪天气下的10kV配电线路的除冰具有良好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN206894193U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720732003.3

申请日：2017-06-22

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 王满商 ,  汤智超 ,  孙玲玲 ,  吴标彪 ,  马进 ,  胡振涛 ,  吴耀东 ,  徐波

IPC: H02G7/05

Abstract: 一种高压导线挂线装置，包括托臂、横担和底座，托臂一侧设有限位块，能够防止滑套在滑动过程中，从托臂上滑出，起到很好的限位作用，底座采用螺栓固定横担，增强了底座和横担之间的固定性，防止底座在和横担上滑动，起到了很到的固定作用，通过底座将推臂连接在横担上形成杠杆机构，将导线放置在托件上，利用推臂及杠杆原理讲导线拉起；结构简单，使用方便，改变原有需要提拉的导线的力通过杠杆转变为向下拉杠杆的力，一方面能够省去操作人员的工作量，另一方面避免工人对攀登脚扣的力，放置脚扣滑落或断裂造成的危险事故。

公开(公告)号：CN207638304U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721732533.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 王满商 ,  汤智超 ,  李若冰 ,  肖文 ,  王吉

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，包括移动伸缩机构、除冰机构、支撑机构和主机箱，移动伸缩机构实现整体的前进，支撑机构主要在越障阶段配合移动伸缩机构和除冰结构实现越障，除冰机构则主要起到破冰作用，三者配合及主机箱的调控实现灵活的越障和高效率的除冰；本实用新型结构简单，零部件少，维护方便，具有较强的环境适应能力，实现三条电缆的同步除冰操作，除冰效果好，除冰效率高，且具备灵活翻越障碍物的能力，避免人工的过多牵涉，减少人为辅助时可能造成的事故伤害等，在雨雪天气下的10kV配电线路的除冰具有良好的市场应用前景。