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公开(公告)号：CN115775270A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211534034.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下管线网状裂缝的描述方法，包括如下步骤：步骤1）通过深度相机得到裂缝表面的三维点云，提取出裂缝上各点在测量坐标系下的三维坐标作为采样点；步骤2）将裂缝点三维坐标重心化处理；步骤3）利用重心化后的点拟合空间平面；步骤4）计算裂缝点所在平面与水平面XOY的夹角，并根据所述夹角通过罗德里格斯旋转将裂缝点投影至水平面XOY；步骤5）在水平面XOY计算裂缝点的最小外接矩形面积以描述地下管线网状裂缝。该方法将任意姿态空间平面上的三维点投影至二维平面实现了在二维平面上求解最小外接矩形面积的求解以描述地下管线网状裂缝。
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