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公开(公告)号：CN110978003A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252379.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
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公开(公告)号：CN109287309B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811108910.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李明 , 许崇新 , 赵生传 , 刘斌 , 李红新 , 李启江 , 季笑庆 , 张婷婷 , 廖峰然 , 周明亮 , 田书然 , 闫同 , 赵阅群 , 韩培庆 , 李相辉 , 张洪奎 , 王国栋 , 刘波磊 , 林令臣 , 郝京卫
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，旋转机构的上方设有升降机构，升降机构的上方设有角度调节机构，角度调节机构的一侧设有剪切机构，旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成，本发明结构紧凑，当使用时，通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节，增加除枝设备角度的灵活性，通过设置了升降机构，能够根据需求灵活调节切割刀片的高度，使其适用于不同高度的除枝工作，通过设置了角度调节机构，增加其左右摆动角度的灵活性，使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调，使除枝设备可以多角度进行调节，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109176534A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811428904.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人多摄像机实时融合系统及方法，包括：器人高空作业平台、通信模块和地面操控模块；机器人高空作业平台通过通信模块与地面操控模块通信；机器人高空作业平台包括高空作业平台本体以及固定在其上的摄像机组，所述摄像机组与地面操控模块内的VR头显进行通信；所述VR头显根据摄像机组采集到的配网带电作业机器人作业信息及作业环境信息，实时融合作业场景、操作场景图像，形成整个3D虚拟场景；同时，所述VR头显通过识别地面操控模块内的操作姿态信息，实现机械臂的运动控制。
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公开(公告)号：CN108847616B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810816610.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许崇新 , 赵生传 , 李明 , 李红新 , 李启江 , 刘波磊 , 廖峰然 , 李相辉 , 张洪奎 , 林令臣 , 闫同 , 郝京卫 , 赵阅群 , 韩培庆 , 周明亮 , 王国栋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业导线提升装置，包括连接板，所述连接板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板的下方设有同一个绝缘拉板，绝缘拉板的底部铰接有两个竖轴，且竖轴的底端固定安装有吊钩，所述连接板的顶部固定安装有电机，且电机的输出轴上固定安装有第一伞型齿轮，第一伞型齿轮的两侧均设有转动轴，且转动轴上转动套设有与连接板顶部固定安装的固定座，两个转动轴相互靠近的一端均固定安装有与第一伞型齿轮相啮合的第二伞型齿轮。本发明结构简单，且操作方便，二次提升和初次提升同时进行，有效地提高了对导线提升的效率，降低作业人员的劳动强度，有利于作业人员的使用。
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公开(公告)号：CN109287309A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811108910.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李明 , 许崇新 , 赵生传 , 刘斌 , 李红新 , 李启江 , 季笑庆 , 张婷婷 , 廖峰然 , 周明亮 , 田书然 , 闫同 , 赵阅群 , 韩培庆 , 李相辉 , 张洪奎 , 王国栋 , 刘波磊 , 林令臣 , 郝京卫
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，旋转机构的上方设有升降机构，升降机构的上方设有角度调节机构，角度调节机构的一侧设有剪切机构，旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成，本发明结构紧凑，当使用时，通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节，增加除枝设备角度的灵活性，通过设置了升降机构，能够根据需求灵活调节切割刀片的高度，使其适用于不同高度的除枝工作，通过设置了角度调节机构，增加其左右摆动角度的灵活性，使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调，使除枝设备可以多角度进行调节，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740149A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811554878.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 英大传媒投资集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于远程监督的同义词提取方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：建立领域中同义词的词汇句法模式模型；构建基于LSTM和CRF的远程监督神经网络学习模型，并使用领域词条进行训练，得到同义词发现的句子序列标注集；根据标注集，将语料库中的语句中的候选实体进行标注及配对，抽取实体后得到同义词。本发明通过利用基于百科知识库词条特性、结合领域同义词的相应词汇-句法模式、通过远程监督学习和机器自主学习，获取领域同义词，该方法以机器处理为主，人工处理为辅，提高同义词获取的效率，在不降低精度的情况下，大幅降低人工成本。通过定期对在线百科的词条学习和对隐藏同义词的分析可以发现新词。
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公开(公告)号：CN108847616A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810816610.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许崇新 , 赵生传 , 李明 , 李红新 , 李启江 , 刘波磊 , 廖峰然 , 李相辉 , 张洪奎 , 林令臣 , 闫同 , 郝京卫 , 赵阅群 , 韩培庆 , 周明亮 , 王国栋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业导线提升装置，包括连接板，所述连接板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板的下方设有同一个绝缘拉板，绝缘拉板的底部铰接有两个竖轴，且竖轴的底端固定安装有吊钩，所述连接板的顶部固定安装有电机，且电机的输出轴上固定安装有第一伞型齿轮，第一伞型齿轮的两侧均设有转动轴，且转动轴上转动套设有与连接板顶部固定安装的固定座，两个转动轴相互靠近的一端均固定安装有与第一伞型齿轮相啮合的第二伞型齿轮。本发明结构简单，且操作方便，二次提升和初次提升同时进行，有效地提高了对导线提升的效率，降低作业人员的劳动强度，有利于作业人员的使用。
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公开(公告)号：CN108599006A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810816638.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许崇新 , 赵生传 , 李明 , 李红新 , 李启江 , 刘波磊 , 廖峰然 , 李相辉 , 张洪奎 , 林令臣 , 闫同 , 郝京卫 , 赵阅群 , 韩培庆 , 周明亮 , 王国栋
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业导线提升设备，包括工作台，所述工作台的底部两侧均固定安装有固定座，且工作台的底部开设有放置槽，放置槽内放置有提升座，且提升座的底端延伸至工作台的下方，放置槽的两侧内壁上均开设有限位槽，提升座的两侧均固定安装有限位块，且两个限位块分别与相对应的限位槽滑动连接，限位槽的底部内壁上开设有第一转动槽，且限位槽的顶部内壁上开设有第一凹槽,第一凹槽的顶部内壁上开设有第二转动槽，两个限位块上均开设有螺纹通孔。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够快速方便的对提升座进行提升，减小了工作人员的安全隐患，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN109005998B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810880491.1
申请日：2018-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李明 , 许崇新 , 赵生传 , 刘斌 , 李红新 , 李启江 , 季笑庆 , 张婷婷 , 廖峰然 , 周明亮 , 田书然 , 闫同 , 赵阅群 , 韩培庆 , 李相辉 , 张洪奎 , 王国栋 , 刘波磊 , 林令臣 , 郝京卫
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人除枝工具，包括树干、一号移动机构和连接机构，树干上下两侧均匀设有一号移动机构、二号移动机构、三号移动机构、四号移动机构、五号移动机构和六号移动机构，且移动机构设有弹簧牵引的滚轮，滚轮可在弹簧腔内自由上下移动，因此该除枝工具可在表面具有凸起和凹坑的树干上移动，通过高压风泵连接吸风腔，且连接吸风腔的二号吸管处在切割片正上方，当切割片对树干上多余的树枝进行切割的时候，吸风口可将切割时候多余的废屑吸进吸风腔内，避免废屑乱飞污染空气环境，同时也进一步的提高了该工具的实用性，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了带电作业机器人除枝工具的工作使用效率。
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公开(公告)号：CN109740149B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811554878.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 英大传媒投资集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于远程监督的同义词提取方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：建立领域中同义词的词汇句法模式模型；构建基于LSTM和CRF的远程监督神经网络学习模型，并使用领域词条进行训练，得到同义词发现的句子序列标注集；根据标注集，将语料库中的语句中的候选实体进行标注及配对，抽取实体后得到同义词。本发明通过利用基于百科知识库词条特性、结合领域同义词的相应词汇‑句法模式、通过远程监督学习和机器自主学习，获取领域同义词，该方法以机器处理为主，人工处理为辅，提高同义词获取的效率，在不降低精度的情况下，大幅降低人工成本。通过定期对在线百科的词条学习和对隐藏同义词的分析可以发现新词。
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