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公开(公告)号:CN117809015A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311828409.8
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种人员定位方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明的方法包括:获取预设场景激光点云模型的三维空间;获取激光点云模型的三维空间和预设相机二维空间之间相互转换的系数;通过预设相机实时获取预设场景的图像信息,对图像信息进行二维人体位姿估计,确定每幅图像中的二维人体姿态;根据转换的系数与二维人体姿态,确定二维人体姿态在激光点云模型的三维姿态,完成人员的定位。本发明提供的方法具有人工和时间成本低、易推广、易扩展、低时延、经验误差低等优点。