一种用于智能巡检装置的仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN113836745B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111191398.8

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: G06F30/20 G06T19/00 G06T17/00

    摘要: 本发明涉及一种用于智能巡检装置的仿真方法及系统,方法包括:获取至少两张全景图片;根据全景图片构建虚拟仿真模型;对虚拟仿真模型分别进行二维和三维解析,得到二维物体信息、三维物体信息、三维地形信息和三维纹理信息;对三维物体信息进行定位,得到三维定位信息;利用融合算法对二维物体信息、三维地形信息、三维纹理信息和三维定位信息进行融合,得到综合连接信息;基于OpenGVS算法对综合连接信息进行仿真,得到仿真结果。本发明通过虚拟仿真模型对图像进行解析,并通过信息融合和仿真得到仿真结果,从而提高了获取仿真结果的可靠性。