公开(公告)号：CN214232489U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022922248.7

申请日：2020-12-08

Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 成小胜 ,  时伟光 ,  冯利君 ,  刘伟 ,  张辉 ,  袁凯琪 ,  郝成龙 ,  齐建伟 ,  贾英 ,  斛冬冬 ,  郭兴 ,  刘旸 ,  张淇 ,  郑鑫

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C37/38 ,  H04N5/225 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘、控制外壳以及水力自摆炮，所述控制外壳顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构，通过履带底盘可以带动本装置进行自动行走，自动检测结构内的红外摄像头通过判断环境温度差异确定着火点，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮进行自动灭火；通过气体检测仪可以对可燃气体进行实时检测；通过第二电机、螺杆、螺纹套筒、滑轨以及滑杆的设置可以带动红外摄像头以及气体检测仪进行高度调节，以便于对换流站阀厅内各个位置的全面检测。