一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN116317791A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310556826.5

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置,包括在同步磁阻电机的两相静止坐标系下,注入预设幅值与频率的高频旋转电压矢量,对激励出的高频响应电流进行解调,获取q轴动态电感;获取同步磁阻电机的空载q轴动态电感;从而利用同步磁阻电机的电流磁链模型,获取q轴静态电感后,利用同步磁阻电机估算旋转坐标系下的基频电压模型与牛顿拉弗逊迭代法,获取d轴静态电感;将q轴与d轴静态电感,反馈至磁链观测器中,获取同步磁阻电机的估算转速与转子位置,进行闭环矢量控制,实现无位置传感器控制。本发明电感辨识结果不受转子位置误差影响,且在空载、轻载及零低速条件下仍可准确收敛。

    分杈拴带安全带
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106798987A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710172455.5

    申请日:2017-03-22

    CPC classification number: A62B35/0006 A62B35/0025

    Abstract: 分杈拴带安全带,属于输配电工程技术领域。由腰带6、主拴带2、副拴带1、制动楔11、带包4组成。腰带6前有腰带扣9;后有背垫;左有左挂环7;右有右挂环3。右挂环3前领接制动楔11,用固于腰带6的松紧带5拉嵌在副拴带1与腰带6的楔形夹道中。右挂环3旁有带包4。主拴带2一端固定在主带扣10上;绕过右挂环3,返回穿过可调节腰围长度的主带扣10;另一端有自锁钩8,可挂在左挂环7上。副拴带1一端在分杈点12与主拴带2连接后并行,绕过右挂环3;另一端有自锁钩8,可挂在左挂环7上。过电杆拉线时,摘开一条前,先把另一条拴好,电工仍有安全带保护。不工作带有带包4妥存。结构集约。用于电工登杆作业。

    一种螺栓及其配套使用的扳手

    公开(公告)号:CN103939443A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410137302.3

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 本发明属于工程元件领域,公开了一种螺栓,包括螺柱和螺栓头,螺栓头上设有凹槽,凹槽包括:矩形槽和两个等腰梯形槽,所述矩形槽的两端分别与两个等腰梯形槽的上底面相接,所述矩形槽的两端分别与两个等腰梯形槽连通。与螺栓配套使用的扳手,包括:扳手本体和扳手卡接头,扳手本体与凹槽相互配合;所述扳手本体的两端均连接有扳手卡接头,扳手卡接头与扳手本体为一体结构。本发明通过采用在螺栓头上开设两端较宽的凹槽,并配备与凹槽相配合的扳手的方式,避免出现打滑或脱扣现象,工作效率高;扳手还配有套筒和金属杆,阻力较大时,可以两个人一起施力,拧动螺栓比较轻松,劳动强度低。

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