一种基于强化学习的配电网巡检路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118550307A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410607972.0

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了基于强化学习的配电网巡检路径规划方法及系统,属于配电网巡检技术领域。包括获取配电网三维模型,并结合无人机续航时间和地理边界,划分巡检子区域并进行网格化处理,获取巡检子区域中线路的历史运行状态,基于线路的历史运行状态,计算每个网格对应的潜在故障风险值;根据潜在故障风险值,生成风险热力图,其中,所述风险热力图包含风险等级信息;根据风险等级信息,确定巡检范围及对应的巡检频率;基于巡检范围和风险热力图,以巡检代价最小为目标,通过A*算法生成巡检路径;巡检代价包括信号损失代价。综合考虑线路运行状态和空间分布进行无人机巡检路径规划,解决现有配电网巡检存在冗余工作或巡检不到位的问题。

    一种防止移动超程且能自动锁定与解锁的插座

    公开(公告)号:CN104993313B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510383503.6

    申请日:2015-07-03

    摘要: 一种防止移动超程且能自动锁定与解锁的插座,包括插座本体(9)以及设置在插座本体(9)中的执行电机(91),所述执行电机(91)的转子与螺杆(95)动力联接,所述螺杆(95)与所述插座本体(9)中的横壁部件(8)中的螺孔配合,所述执行电机(91)的定子与滑动穿过设置在所述横壁部件(8)中的滑孔滑动配合的供电导向柱(74)固定连接,所述供电导向柱(74)用于与插入到所述插座本体(9)的插孔中的插头(6)中的供电孔(60)接合以供电,每个所述供电导向柱(74)上在所述横壁部件(8)的面向所述执行电机(91)的侧面与所述执行电机的定子之间设置有压缩弹簧(71)。

    一种电缆防外破预警方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116878637A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310737235.8

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01H9/00

    摘要: 本发明提出一种电缆防外破预警方法及系统,属于电缆防外破技术领域。包括采用分布式光纤传感器采集电缆振动信号s(t);计算振动信号的振动熵,将振动熵作为第一特征量;基于短时傅里叶变换对振动信号s(t)进行时频联合分析,计算电缆振动的振动累积能量值,将振动累积能量值作为第二特征量;基于第一特征量和第二特征量,构建原始数据集;基于原始数据集构建各特征子集的时序标签,采用LSTM模型对振动信号进行趋势预测;基于趋势预测结果,判断电缆是否存在外破风险。本发明选取振动熵和振动累积能量值作为特征量,采用LSTM深度学习算法,准确的预测出未来一段时间的振动特征参量的变化趋势,进而能够准确预测电缆是否存在防外破的风险。