公开(公告)号：CN106737737A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611202146.X

申请日：2016-12-22

申请人： 国网山东省电力公司鄄城县供电公司

发明人： 杨海生 ,  陈延红 ,  王庆 ,  李森 ,  张涛 ,  孙振爽 ,  沈媛媛 ,  高武 ,  李爱永

IPC分类号： B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  B08B3/12

CPC分类号： B25J11/0085 ,  B08B3/12 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种架空输电线清洗机器人和系统，涉及电力的技术领域，该架空输电线清洗机器人包括：牵引装置、清洗装置、循环装置、电源装置和控制器；清洗装置包括水箱、超声波发生器和至少一个超声波换能器；在水箱上部和下部接合处设置有供输电线穿过水箱的两个通孔，水箱用于容纳清洗介质；循环装置安装在清洗装置的下部，包括回收箱、连接管和安装于回收箱内的微型水泵；回收箱包括至少一个开口，开口位于通孔的下方以收集从通孔中泄露的清洗介质，微型水泵通过连接管与水箱相连；牵引装置与清洗装置连接；控制器与清洗装置、循环装置、牵引装置和电源装置分别连接。本发明提供的架空输电线清洗机器人，清洗效果好、效率高。