公开(公告)号：CN116824720A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310660512.X

申请日：2023-06-02

Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司

Inventor： 王倩 ,  张伟 ,  张兴锋 ,  宗军辉 ,  李祥忠 ,  徐广梁 ,  葛令印 ,  孟浩 ,  周文新 ,  刘亚南

IPC: G07C1/10 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提出了一种无人机电力线路巡检系统及方法，涉及电力巡检领域。包括第一人机交互终端，设置宏观巡检路线，将宏观巡检路线发送至无人机和第二人机交互终端；接收故障重点位置的设备标签，形成微观巡检路线，将微观巡检路线发送至无人机；第二人机交互终端，用于接收无人机发回的实时巡检照片，获取输入的故障重点位置，对故障重点位置的设备标签进行确认，并将故障重点位置的设备标签发送至第一人机交互终端；无人机，用于接收第一人机交互终端发送的宏观巡检路线和微观巡检路线，获取实时巡检照片。本发明通过对无人机反馈的照片进行故障识别，对故障重点位置进行多角度拍照，提高了无人机巡检的效率和有效性。