一种无人机自主巡检识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118331299A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410353621.1

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域,提出了一种无人机自主巡检识别方法及系统,包括:利用巡检相机判断障碍物类型,若为静态障碍物,则通过双目相机获取输电杆塔周围场景,确定障碍物与输电杆塔距离;基于障碍物与输电杆塔建立导航地图,规划全局路径以及关键点;若为动态障碍物,则将采用改进的人工势场法规划规避路径;本发明解决了现有的无人机自动巡检方案,无法做到对于复杂环境自动精细化巡检,无法有效地规划出精细化巡检的可行路线,很难满足复杂地形的精细化巡检的问题。

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