公开(公告)号：CN118897572A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411128040.4

申请日：2024-08-16

申请人： 国网山东省电力公司超高压公司

发明人： 尹国慧 ,  齐飞 ,  孙晓斌 ,  陈育淦 ,  崔浩 ,  杜泉龙 ,  宋凯歌 ,  乔坤 ,  贾明亮 ,  蔡俊鹏 ,  常志伟 ,  张雷 ,  冯迎春 ,  王禹 ,  王蔚 ,  胡春生 ,  巩乃奇 ,  张世龙 ,  孙启龙 ,  李修金 ,  许光明 ,  许崇有 ,  张怀宗 ,  吕彬

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于AI的无人机避障方法，涉及无人机飞行技术领域。具体包括：通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；数据处理，获取预处理数据，并构建环境地图；采用Sobel算子对预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，实时检测和识别无人机周围障碍物；采用A*算法规划无人机飞行路线；根据规划的所述无人机飞行路线，制定无人机避障策略；将其转化为控制指令，通过飞行控制系统控制无人机的飞行的姿态和航向，用以避障飞行。基于AI的无人机避障方法，实时获取环境信息，及时更新障碍物信息，根据障碍物信息进行路线规划，实时控制无人机飞行，提高无人机在输电线路巡检过程中飞行的安全性和应用性能。

公开(公告)号：CN117173809A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311209807.1

申请日：2023-09-19

申请人： 国网山东省电力公司超高压公司 ,  北京方智科技股份有限公司

发明人： 李丹丹 ,  刘标 ,  蔡俊鹏 ,  王勇 ,  李思毛 ,  李冰 ,  刘辉 ,  周超 ,  张洋 ,  孙晓斌 ,  陈怡

IPC分类号： G07C1/20 ,  H02G1/02 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了增强现实（AR）辅助输电线路的无人机巡检平台，包括应用层、业务层、数据层、硬件层，其中:所述业务层，用于根据输入数据或已有数据进行计算，对应用层输入的数据进行验证，以及根据从应用层接收的命令来确定应该调用哪些数据访问逻辑；所述数据层，存储平台所需的地理数据、无人机数据以及视频数据，通过对各类数据进行分层组织与分类管理，基于大型数据库管理系统搭建一个集中、统一管理的数据库。AR技术结合无人机的使用，能够实现对输电线路的实时标注、台账查询和位置定位等功能，操作员能够直观地获取线路的关键信息，并在AR界面上进行实时分析和评估，从而大大提高巡检的效率。