一种自动化立体仓储系统

    公开(公告)号:CN106986128A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710248624.9

    申请日:2017-04-17

    CPC classification number: B65G1/04 B65G47/914 B65G47/917

    Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓储系统,包括控制系统、分类系统、输送装置以及4个分拣道口,分类系统包括及机械手,机械手包括支架,支架上设有联动的摆动气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸、真空吸嘴,摆动气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸以及真空吸嘴均通过电磁阀与气源系统连接,电磁阀与真空吸嘴之间设有真空发生器;支架在摆动气缸的两侧处分别固定一对摆动限位开关,水平伸缩气缸内设有一对伸缩限位开关,垂直升降气缸内设有一对升降限位开关,摆动限位开关、伸缩限位开关以及升降限位开关分别与控制系统无线连接,本发明能够将物件精确的送入到分拣道口上,避免了传统气缸推送造成的误差,提高了物件移动的精确度。

    一种功能多样的物资管理标识牌

    公开(公告)号:CN205487181U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620316722.2

    申请日:2016-04-01

    CPC classification number: Y02B20/40

    Abstract: 本实用新型公开了一种功能多样的物资管理标识牌,包括标识牌本体、转轴、计数转盘,计数转盘的环状周边均匀分布有数字0?9,标识牌本体的下沿设置有与计数转盘对应的仅显示一个数字的数字显示缺口,标识牌本体的顶部设置有升降装置和控制盒,升降装置包括下管体、上管体、可旋转设置在下管体外壁的定位螺丝,定位螺丝的端头旋入到下管体的内腔中并与上管体的外壁紧密接触,上管体的顶部设置有灯体,下管体的外壁设置有光照强度传感器,控制盒内设置有A/D转换器、与A/D转换器电性连接的单片机、与单片机电性连接的模拟量输出模块,光照强度传感器与A/D转换器电性连接,模拟量输出模块与灯体连接。其有益效果是:使用方便、节能效果明显、功能多样。

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