一种输配电系统绝缘子维保机器人

    公开(公告)号:CN105773631B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610121498.6

    申请日:2016-03-03

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/08 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种输配电系统绝缘子维保机器人,包括固定部、调整部、直角部、伸缩部、定位部、液压动力部、监测部、控制部和机载装置,其特征在于:所述固定部、调整部和直角部共两套与伸缩部的前后两端连接。所述固定部与调整部连接,固定部通过调整部相对于直角部转动。直角部与伸缩部连接。伸缩部顶端固定有定位部。液压动力部共三个。监测部固定于固定部侧面。控制部对机器人进行动作和姿态控制。并与无人机通讯。机载装置固定在无人机下端。本发明可实现自动化操作,降低维保人员的安全风险,提高作业效率。

    驱鸟器安装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106058732A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610600308.9

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: H02G1/02 A01M29/00

    CPC分类号: H02G1/02 A01M29/00

    摘要: 本发明给出了一种驱鸟器安装装置,包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、多级升高油缸和定位装置在底座的下方设置有四个行走轮,在底座后端中部位置设置一U型凹槽,横向移动机构和纵向移动机构均采用丝杆传动原理,且纵向移动机构设置在横向移动机构的移动滑块上,多级升高油缸设置在纵向移动机构的移动滑块上,定位装置设置在多级升高油缸的顶端。本发明结构简单,操作方便,利用本发明工作人员无需停电、爬杆便可完成驱鸟器在横担上的安装,不仅降低了工作人员劳动强度,同时提高了驱鸟器安装工作的安全性。

    驱鸟器安装装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106058732B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610600308.9

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: H02G1/02 A01M29/00

    摘要: 本发明给出了一种驱鸟器安装装置,包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、多级升高油缸和定位装置在底座的下方设置有四个行走轮,在底座后端中部位置设置一U型凹槽,横向移动机构和纵向移动机构均采用丝杆传动原理,且纵向移动机构设置在横向移动机构的移动滑块上,多级升高油缸设置在纵向移动机构的移动滑块上,定位装置设置在多级升高油缸的顶端。本发明结构简单,操作方便,利用本发明工作人员无需停电、爬杆便可完成驱鸟器在横担上的安装,不仅降低了工作人员劳动强度,同时提高了驱鸟器安装工作的安全性。

    一种自动均分的转角电缆支架

    公开(公告)号:CN106402497A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611087782.2

    申请日:2016-12-01

    IPC分类号: F16L3/08

    CPC分类号: F16L3/08

    摘要: 本发明涉及一种自动均分的转角电缆支架,包括支撑臂、左安装臂、右安装臂、左连接杆、右连接杆和固定组件。支撑臂一端有主插板,支撑臂上有固定孔和导向槽,支撑臂下有引导槽,左安装臂和右安装臂一端有左插板和右插板,左连接杆和右连接杆一端分别与左安装臂、右安装臂铰接,止端在引导槽中铰接,主插板、左插板和右插板为多层圆形结构,中心有中心孔,固定组件包括固定座、固定带和底座,固定座一侧有固定销和导向销,另一侧有凹形槽84,固定座上有调节孔,固定带安装在固定座上,底座安装在支撑臂中,并通过弹簧与固定座相连接。本发明安装后自动调整支撑臂位于角平分线上,固定座位置和数量可调,防止移动,带防磨损保护,破损后及时报警。

    一种自动均分的转角电缆支架

    公开(公告)号:CN106402497B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201611087782.2

    申请日:2016-12-01

    IPC分类号: F16L3/08

    摘要: 本发明涉及一种自动均分的转角电缆支架,包括支撑臂、左安装臂、右安装臂、左连接杆、右连接杆和固定组件。支撑臂一端有主插板,支撑臂上有固定孔和导向槽,支撑臂下有引导槽,左安装臂和右安装臂一端有左插板和右插板,左连接杆和右连接杆一端分别与左安装臂、右安装臂铰接,止端在引导槽中铰接,主插板、左插板和右插板为多层圆形结构,中心有中心孔,固定组件包括固定座、固定带和底座,固定座一侧有固定销和导向销,另一侧有凹形槽84,固定座上有调节孔,固定带安装在固定座上,底座安装在支撑臂中,并通过弹簧与固定座相连接。本发明安装后自动调整支撑臂位于角平分线上,固定座位置和数量可调,防止移动,带防磨损保护,破损后及时报警。