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公开(公告)号：CN107257107A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710626168.7
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。
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公开(公告)号：CN107462213B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107257107B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710626168.7
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。
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公开(公告)号：CN107462213A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107270124B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710657537.9
申请日：2017-08-03
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： F17C13/08
摘要： 本发明公开了一种方便移动、取放的气瓶规范化管理装置，该装置包括储存箱，储存箱内设置有若干个水平布置的气瓶存放区，气瓶存放区内放置有可移动存放架。所述的可移动存放架包括底板、顶板和用于连接所述底板和顶板的竖梁，所述的气瓶被固定在顶板和底板之间。所述的底板上设置有第一滚轮，所述的第一滚轮和底板之间设置有伸缩机构。相邻的两个竖梁上设置有支撑机构，支撑机构包括分别与相邻的两个竖梁相铰接的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的下端设置有向前侧延伸的水平支撑杆，两个所述的竖直支撑杆之间设置有连接横杆，所述的水平支撑杆上安装有第二滚轮。该装置不仅解决了气瓶摆放混乱的问题，而且搬运、存在都很方便，单人即可完成。
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公开(公告)号：CN107270124A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710657537.9
申请日：2017-08-03
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： F17C13/08
CPC分类号： F17C13/08
摘要： 本发明公开了一种方便移动、取放的气瓶规范化管理装置，该装置包括储存箱，储存箱内设置有若干个水平布置的气瓶存放区，气瓶存放区内放置有可移动存放架。所述的可移动存放架包括底板、顶板和用于连接所述底板和顶板的竖梁，所述的气瓶被固定在顶板和底板之间。所述的底板上设置有第一滚轮，所述的第一滚轮和底板之间设置有伸缩机构。相邻的两个竖梁上设置有支撑机构，支撑机构包括分别与相邻的两个竖梁相铰接的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的下端设置有向前侧延伸的水平支撑杆，两个所述的竖直支撑杆之间设置有连接横杆，所述的水平支撑杆上安装有第二滚轮。该装置不仅解决了气瓶摆放混乱的问题，而且搬运、存在都很方便，单人即可完成。
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公开(公告)号：CN109245177A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811460659.X
申请日：2018-11-30
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于DFIG的双模柔性切换控制方法，通过对环境风速是否高于0.7倍的额定风速进行判断，并采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，将模式切换平稳过渡。本发明通过对DFIG与SSC模式之间的双模柔性切换控制，填补了双模控制中动态过程研究的空缺，考虑了模式切换过程时间短、冲击大、影响久等特点，分双向切换机组运行模式进行研究,解决了DFIG在低风速下无法并网运行的问题，特别是位于负荷中心附近、通常环境风速不满足DFIG运行条件的风电场，提高了机组发电效率；另外，本发明只需借助电阻元件及MSC控制即可在提高DFIG发电效率的同时实现两种模式的快速、柔性切换，避免了冲击对电网和机组本身的影响，具有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN116565920A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310440490.6
申请日：2023-04-19
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明提出了一种离散高载能负荷参与需求响应的优化调峰方法和系统，该方法包括：在离散高载能负荷的生产设备运行约束下构建离散高载能负荷响应模型；运行约束包括启停辅助变量约束、启停时间约束和运行总时长约束；在电池储能约束下构建电池储能辅助系统模型；电池储能约束包括充放电约束、剩余电量约束和运行约束；将电池储能模型参与到离散高载能负荷响应模型中构建联合调峰优化模型，以及确定联合调峰优化模型的目标函数和功率平衡约束，对模型求解得到修正的实时供需平衡的各生产设备出力。基于该方法，还提出了一种离散高载能负荷参与需求响应的优化调峰系统，本发明有效降低电网调峰的系统运行成本，缓解电网调峰带给负荷侧的投切压力。
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公开(公告)号：CN109286457A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811025728.4
申请日：2018-09-04
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 毕晓伟 , 范春磊 , 刘志功 , 刘加香 , 毕晓涛 , 苗文静 , 王轶群 , 孙东磊 , 付一木 , 陈道明 , 荣俊兴 , 翟旭 , 邵淑燕 , 谢飞 , 刘晓明 , 曹相阳 , 杨斌 , 杨思 , 高效海 , 王男 , 张丽娜 , 魏鑫 , 薄其滨 , 魏佳 , 夏立磊 , 李利生 , 寇岩 , 岳彩阳 , 李素雯 , 王羽田
IPC分类号： H04B17/336 , H04L1/00
摘要： 本发明实施例公开了基于小波分析的TWACS上行信号检测方法，包括将电压过零点区域对应电流的瞬间脉冲叠加在电流上，利用连续N个周期电流波形表示1位信息，并加入编码规则，在信号发送端形成信息调制波；在信号接收端，对调制信号进行解调，判断接收信号的类型。本发明在工频通信的信号发送端上设置编码规则，在接收端进行信号解调时，根据解调结果的值，判断接收信号的类型，简单便捷；且利用复小波变换对工频畸变信号进行解调，从理论上分析了调制信号的信噪比的变化情况，有效地降低了噪声干扰的影响。
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公开(公告)号：CN109286457B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811025728.4
申请日：2018-09-04
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 毕晓伟 , 范春磊 , 刘志功 , 刘加香 , 毕晓涛 , 苗文静 , 王轶群 , 孙东磊 , 付一木 , 陈道明 , 荣俊兴 , 翟旭 , 邵淑燕 , 谢飞 , 刘晓明 , 曹相阳 , 杨斌 , 杨思 , 高效海 , 王男 , 张丽娜 , 魏鑫 , 薄其滨 , 魏佳 , 夏立磊 , 李利生 , 寇岩 , 岳彩阳 , 李素雯 , 王羽田
IPC分类号： H04B17/336 , H04L1/00
摘要： 本发明实施例公开了基于小波分析的TWACS上行信号检测方法，包括将电压过零点区域对应电流的瞬间脉冲叠加在电流上，利用连续N个周期电流波形表示1位信息，并加入编码规则，在信号发送端形成信息调制波；在信号接收端，对调制信号进行解调，判断接收信号的类型。本发明在工频通信的信号发送端上设置编码规则，在接收端进行信号解调时，根据解调结果的值，判断接收信号的类型，简单便捷；且利用复小波变换对工频畸变信号进行解调，从理论上分析了调制信号的信噪比的变化情况，有效地降低了噪声干扰的影响。
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