公开(公告)号：CN116863082A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310930938.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院

Inventor： 黄鹏 ,  尹东 ,  许志建 ,  韩义成 ,  王健 ,  孙梓航 ,  唐爽 ,  马凤臣 ,  肖太阳 ,  高磊 ,  李学文 ,  刘圣威 ,  王恺 ,  刘诚 ,  屈强 ,  王龙

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的变电站三维点云模型的建立方法和装置，方法包括：采集变电站点云数据；对预处理后变电站点云数据进行语义分割，分割成若干区域；从每个区域的变电站点云数据中提取目标对象点云数据，所述目标对象包括变电站内道路、地面和设备；对目标对象点云数据进行预处理；对目标对象点云数据进行数据拼接处理；从拼接处理后点云数据中提取目标对象属性信息，构建目标对象点云模型；对所有的目标对象点云模型进行拼接，得到变电站三维点云模型。本发明通过变电站点云的自动处理和建模，以及对各种设备的设备本体的分类识别，不仅节省了大量的人力和物理资源，而且极大地提高了效率，对变电站的三维模型重建具有积极促进作用。