公开(公告)号：CN116863083A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310931260.X

申请日：2023-07-27

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 韩义成 ,  单波 ,  黄鹏 ,  马凤臣 ,  王轶群 ,  石毅 ,  刘亚骑 ,  孙梓航 ,  张凯 ,  张浩 ,  付振虎 ,  朱海鹏

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/11

摘要： 本发明公开了一种变电站三维点云数据的处理方法和装置，属于雷达3D点云数据处理技术领域。所述方法包括以下步骤：采集不同视角的变电站原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行预处理并进行点云数据拼接处理；对拼接处理后的三维点云数据进行语义分割，将三维点云数据划分成若干区域，并用标签标记被分割的区域。本发明能够为变电站的三维化重构提供数据支持，提高了变电站设备设施的建模精准度。

公开(公告)号：CN116342101A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310303110.4

申请日：2023-03-22

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 韩义成 ,  单波 ,  朱毅 ,  王轶群 ,  石毅 ,  李钰 ,  孙梓航 ,  张凯 ,  张浩 ,  付振虎 ,  李倩

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  H02J13/00

摘要： 本申请公开了一种电力安全作业管控方法，用以解决现有的电力安全作业管控依赖人工监测导致效率低的问题。包括：采集变电站内所有设备的点云数据；基于点云数据对变电站进行建模，以得到变电站的点云模型；在点云模型上，对变电站内所有带电设备进行带电标注；获取变电站内带电作业人员的作业参数，基于作业参数计算带电作业人员与带电设备的距离；小于预设阈值时，进行报警。在点云模型上计算电力作业人员行进路线的安全性，并触发报警。同时，还能根据点云模型中带电体的坐标形成三维带电区域，并结合电力作业人员的实时位置坐标点预测遭遇带电体的几率，及时进行行进路线的纠偏以及语音报警，确保了电力作业人员的安全作业。

公开(公告)号：CN114724006A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210309496.5

申请日：2022-03-25

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴健 ,  黄鹏 ,  单波 ,  韩鹏凯 ,  李洋 ,  韩义成 ,  李越 ,  孙梓航 ,  王志鹏 ,  石毅 ,  何春晖 ,  刘诚 ,  路翎 ,  付振虎

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/32 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06K9/62 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出了一种用于输电工程安全建设的图像识别方法和系统，该方法包括获取输电场景下的烟火隐患图像数据，并将烟火隐患图像数据按预设比例划分为训练集和测试集；构建图像识别的检测网络YOLOV5；在网络的SPPF结构后加入transformer模块，并在特征融合层内增加跳跃连接；将训练集数据预处理后输入检测网络，完成对烟火隐患图像数据的检测模型训练；然后对测试集数据进行测试，测试之后得到输电工程安全建设的图像识别结果。基于该方法，还提出了一种用于输电工程安全建设的图像识别系统，本发明修改了检测网络结构，并修改了特征融合的连接方式，加强了图像全局和局部的依赖关系，并增强了特征的提取能力，降低背景干扰。