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公开(公告)号：CN110967530B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910980293.7
申请日：2019-10-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 积成电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带深度探头的全自动插线装置的使用方法，包括规范化配电终端各类航空插头、全自动插线装置视觉识别系统、深度探头、自适应装载模具、自动应力感应系统，从而实现机器人的全自动插拔线过程，极大的提升了配电终端的检测效率降低了人工操作成本。
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公开(公告)号：CN110967530A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910980293.7
申请日：2019-10-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 积成电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带深度探头的全自动插线装置，包括规范化配电终端各类航空插头、全自动插线装置视觉识别系统、深度探头、自适应装载模具、自动应力感应系统，从而实现机器人的全自动插拔线过程，极大的提升了配电终端的检测效率降低了人工操作成本。
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公开(公告)号：CN109975652B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711461879.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线系统及方法，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述采集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人。本发明有益效果：本发明故障指示器检测流水线能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益，为争创“四个最好”、率先全面建成“一强三优”现代企业提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN109975728B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711459450.7
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线综合检测系统及方法，包括：故障指示器检测流水线：用于实现故障指示器采集单元和汇集单元的自动检测；所述故障指示器检测流水线包括：故障指示器采集单元检测流水线体和故障指示器汇集单元检测流水线体；智能仓储系统：用于实现故障指示器的自动存储、运输及管控；检测信息综合管控系统：用于实现对故障指示器检测过程的监控，对检测数据的存储、分析与展示。本发明有益效果：能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN109975729B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711463838.4
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法，配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测，所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体；智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控；所述智能仓储系统包括：智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统；所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务，智能仓储平台接收到检测任务后，将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号：CN109975628B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711461832.3
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法，包括配电终端FTU全自动检测流水线体，用于分别将配电终端FTU运入和运出的配电终端FTU全自动检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对配电终端FTU进行检测的检测支线和插拔线机器人。本发明采用上下料机器人和流水线体相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动上料，插线，检测和下线，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN109975652A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711461879.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线系统及方法，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述汇集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人。本发明有益效果：本发明故障指示器检测流水线能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益，为争创“四个最好”、率先全面建成“一强三优”现代企业提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN109975304B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201711463852.4
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种自动流转的全自动故障指示器流水线检测系统及方法，包括：故障指示器检测流水线包括：故障指示器采集单元检测流水线体和故障指示器汇集单元检测流水线体；智能仓储系统，用于实现故障指示器的自动存储、运输及管控；所述智能仓储系统包括：自动化立体仓库货架、AGV运载小车；所述AGV运载小车自动从自动化立体仓库货架上取出待检测故障指示器并运送至故障指示器检测流水线；同时，自动将检测完成的故障指示器运回自动化立体仓库货架并存储。本发明有益效果：能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN109975728A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459450.7
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线综合检测系统及方法，包括：故障指示器检测流水线：用于实现故障指示器采集单元和汇集单元的自动检测；所述故障指示器检测流水线包括：故障指示器采集单元检测流水线体和故障指示器汇集单元检测流水线体；智能仓储系统：用于实现故障指示器的自动存储、运输及管控；检测信息综合管控系统：用于实现对故障指示器检测过程的监控，对检测数据的存储、分析与展示。本发明有益效果：能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN109975304A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711463852.4
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种自动流转的全自动故障指示器流水线检测系统及方法，包括：故障指示器检测流水线包括：故障指示器采集单元检测流水线体和故障指示器汇集单元检测流水线体；智能仓储系统，用于实现故障指示器的自动存储、运输及管控；所述智能仓储系统包括：自动化立体仓库货架、AGV运载小车；所述AGV运载小车自动从自动化立体仓库货架上取出待检测故障指示器并运送至故障指示器检测流水线；同时，自动将检测完成的故障指示器运回自动化立体仓库货架并存储。本发明有益效果：能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益提供坚强支撑。
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