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公开(公告)号：CN111300405A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911276733.7
申请日：2019-12-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111300405B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911276733.7
申请日：2019-12-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113156339A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110244809.9
申请日：2021-03-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本发明实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN214539972U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120484885.2
申请日：2021-03-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN105489326A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510814547.X
申请日：2015-11-20
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H01B19/04
CPC分类号： H01B19/04
摘要： 本发明提供一种提高固体绝缘介质真空沿面闪络性能的方法，使用低能量电子束辐照绝缘子，所述固体绝缘子的材料为聚合物，所述低能量电子束的能量不大于20keV。1、本发明采用电子枪发射电子束，该方法仅对绝缘子表面(通常深度＜10μm)进行改性，在显著提高绝缘子真空沿面闪络电压情况下不影响绝缘子材料固有耐电击穿性能，不改变绝缘结构件固有的外廓尺寸与精度，不污染环境，可应用于聚酰亚胺、聚四氟乙烯、环氧树脂等多种聚合物绝缘子材料的表面处理。因此具有应用面广、可靠性高、工艺简单、可操作性强等优点；本发明提出的低能电子辐射技术可以直接用于对绝缘件进行处理，处理过程不受外部环境温、湿度等因素限制。
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公开(公告)号：CN104267325A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410567900.4
申请日：2014-10-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种绝缘安全工器具工频耐压击穿定位装置及方法，包括电流互感器，串联在每件被试绝缘安全工器具低压接地回路中，用于测量工频耐压实验时的泄露电流；无线电压采集传输单元，与工频分压器低压侧相连接，用于采集传输工频分压器低压侧的电压信号；无线电流采集传输单元，与电流互感器二次侧相连，用于采集传输电流互感器二次侧的电流信号；信号处理服务器，用于分析电流互感器、无线电压采集传输单元和无线电流采集传输单元采集的信号，判断击穿位置。本发明能够迅速定位击穿位置，从而避免了击穿位置难以确定而进行重复耐压试验时对合格绝缘安全工器具造成的绝缘损伤而带来的绝缘隐患，避免造成更大的人身和设备伤害。
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公开(公告)号：CN102721645B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210216101.3
申请日：2012-06-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N21/17 , G01N21/3504 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种便携式SF6气体分解物光声光谱检测装置及检测方法，具有灵敏度高、自动实现检测和浓度换算、检测速度快、精度高、易携带、适合在线监测。在外壳内设有抛物面柱镜，抛物面柱镜上设有红外光源，抛物面柱镜前方设有斩波器、滤光片轮、光声池，滤光片轮上设有若干沿圆周方向均匀分布的若干滤光片；光声池设有微音器、气压传感器、温度传感器，光声池与输气管和真空管路连接，真空管路与真空泵连接；斩波器与斩波器控制器连接，滤光片轮与单片机连接，微音器与锁相放大模块，气压传感器与单片机连接，温度传感器与A/D转换器连接，A/D转换器与锁相放大模块连接，单片机与液晶驱动及显示屏和工作电源连接。
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公开(公告)号：CN115420181B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211011797.6
申请日：2022-08-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明涉及一种成盘电缆长度测量方法、系统、电子设备及存储介质，涉及电网物资检测技术领域，解决了FDR方法无法应用于电缆长度测量的问题，包括以下步骤：根据收样成盘电缆长度和电磁波在电缆中的传播速度获取频率‑幅值关系模型的第一个波腹频率；根据获取的第一个波腹频率得到扫频开始频率和扫频结束频率；根据获取的扫频开始频率、扫频结束频率进行正弦扫频，对扫频后得到的频率‑幅值关系模型取平方后进行二次求导，获取期望频率点中的最大频率点与最小频率点；根据最大频率点和最小频率点对应的频率值和电磁波在电缆中传播速度获取成盘电缆的长度，本发明的方法，将FDR方法应用于电缆长度测量，可靠性高，降低了系统的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112034317B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010897912.9
申请日：2020-08-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 杭州西湖电子研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力设备测量技术领域，提供了一种振荡局放电压锁定电路、局部放电试验系统及工作方法。其中，振荡局放电压锁定电路包包括电压比较器、第一或非逻辑门和第二或非逻辑门。采用电压比较器及或非逻辑门电路对升高压过程中，出现的过压状态进行锁定，提醒试验人员，避免升压过压对振荡波局部放电试验设备造成损坏，给振荡波局部放电试验设备和试验人员带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN104267288B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410524823.4
申请日：2014-10-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于阀电压或阀电流的HVDC换相失败故障诊断方法，包括以下步骤：分析换相失败机理与换相失败影响因素；进行换相失败过程分析，确定换相失败判据；建立HVDC模型逆变侧等效电路，确定换相失败临界电感值；仿真验证诊断结果是否正确。本发明提出基于换流阀电压或阀电流快速诊断换相失败的方法，理论分析和仿真结果证明了该方法的准确性和有效性，不存在诊断盲区，且该方法原理简单，易于实现，具有一定的工程应用价值。
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