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公开(公告)号：CN114655459A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111158698.6
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体为一种用于导线损伤及档内金具缺陷检查的四目镜头及系统。通过开发搭载于固定云台上的四摄广角镜头和导线缺陷智能识别系统，使无人机沿档内中线飞行时镜头影像能够涵盖两侧三相导线；可实现视频分析或采取高密度图片分析，重点识别导线断股、散股、鼓包缺陷以及放电点查找。
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公开(公告)号：CN114161357A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111160336.0
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种销钉开口专用工具，属于输电线路杆塔技术领域；包括一端开口的套筒，套筒中部连通销钉筒：套筒内设有定位柱，定位柱第一端与套筒底部通过销钉推动弹簧连接；套筒中部顶面开设滑动槽，定位柱顶面设有操作杆，操作杆可在滑动槽内滑动；销钉筒底部设有底板，底板上设有上料弹簧，上料弹簧上方设有上料板，上料板上用于放置销钉；套筒开口端底面设有开口板，开口板与套筒之间设有开口凹槽，开口凹槽用于插装销钉长腿向一侧折弯完成开口。本发明实现了杆塔带槽螺母上的销钉轻松安装和开口，且开口角度规范，满足开口要求。
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公开(公告)号：CN114162320B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111162253.5
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种长航时激光清除树障式无人机及其使用方法，属于无人机清扫装置技术领域。本发明所述的一种长航时激光清除树障式无人机，包括无人机、安装在无人机上的清除装置以及控制无人机的地面遥控器，其特征在于，无人机内部设有控制器，无人机底部固定连接有搭载支架，清除装置可拆卸安装于搭载支架上，搭载支架上还安装有机载转换电源，用于给无人机不间断供电和清除装置提供大功率电能；控制器与地面遥控器通信连接，控制器内设置有图像识别算法，图像识别算法基于输电线路杆塔三维激光点云模型自动计算树木和导线的距离。本发明能够快速准确的清除树障，避免人工攀爬所造成的安全、清障不彻底等问题。
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公开(公告)号：CN114171817A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111160343.0
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/48 , H01M10/44 , H01M50/244 , H01M50/231 , H01M50/267 , H01M50/24 , H01M50/249 , B64D27/24 , A62C3/16
摘要： 本发明涉及一种无人机电池存储箱，属于电池管理技术领域。包括箱体，箱体内设有电池槽，电池槽用于放置电池；箱体内还设有充电槽和储能单元，储能单元连接充电槽，充电槽用于对电池充电备用；箱体内还设有加热板，加热板连接储能单元，加热板用于极严寒天气给电池环境预热，保持电池性能；箱体的侧壁上设有排气扇，用于箱体散热。本发明改善了电池存储环境，即使在天气寒冷和极端炎热况下也能保持电压恒温状态，保证电池良好的供电状态。
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公开(公告)号：CN114167225A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111167531.6
申请日：2021-10-07
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本申请涉及输电线路检测技术领域，公开一种输电线路自动识别缺陷的紫外光检测装置包括：紫外光检测单元、温湿度检测单元、微电流传感器、电场强度检测单元、防干扰识别单元、信号处理单元、无线通信单元、故障诊断单元、追踪模块单元和不间断电源单元，紫外光检测单元用于检测输电线路的紫外光，电场强度检测单元用于检测所述紫外光检测单元输出的电场强度值，防干扰识别单元用于检测并过滤火焰、雷电和宇宙射线的干扰信号，故障诊断单元用于判断放电类型，追踪模块电源用于追踪放电状态变化。该方法的改善了传统输电线路检测无法判断放电类型的缺陷。本申请还公开一种输电线路自动识别缺陷的紫外光检测产品。
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公开(公告)号：CN114162320A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111162253.5
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种长航时激光清除树障式无人机及其使用方法，属于无人机清扫装置技术领域。本发明所述的一种长航时激光清除树障式无人机，包括无人机、安装在无人机上的清除装置以及控制无人机的地面遥控器，其特征在于，无人机内部设有控制器，无人机底部固定连接有搭载支架，清除装置可拆卸安装于搭载支架上，搭载支架上还安装有机载转换电源，用于给无人机不间断供电和清除装置提供大功率电能；控制器与地面遥控器通信连接，控制器内设置有图像识别算法，图像识别算法基于输电线路杆塔三维激光点云模型自动计算树木和导线的距离。本发明能够快速准确的清除树障，避免人工攀爬所造成的安全、清障不彻底等问题。
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公开(公告)号：CN114172555A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111158714.1
申请日：2021-09-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机中继增程装置。该无人机中继增程装置包括遥控器通讯连接的无人机，遥控器通过信号增强天线通讯连接无人机，信号增强天线通过信号连接引线连接遥控器天线；信号增强天线用于放大无人机和遥控器的通讯信号、接收并放大无人机图传信号，信号连接引线用于信号增强天线和遥控器天线之间的物理连接，实现两者之间的信号传输，提供一种提高遥控无人机的信号强度，保证信号正常传送的无人机中继增程装置。
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公开(公告)号：CN115471602A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211121630.5
申请日：2022-09-15
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明提出了一种三维点云红外热成像着色方法和系统，该方法包括获取输电线路通道的三维激光点云数据、红外图谱数据和POS数据；对红外图谱数据和POS数据采用差分解算的方式进行二维地图重建得到第一红外图，对第一红外图添加上温度信息之后，根据输电线路档距进行图像分割后增加边界信息生成红外数字表面模型；对三维激光点云数据对应的POS数据进行数据配准得到最终配准数据；将最终配准数据和红外数字表面模型结合导入三维建模软件中进行交互式建模得到带温度信息的三维激光点云模型。基于该方法，还提出了一种三维点云红外热成像着色系统。本发明能检测计算出被测设备空间三维红外热成像数据，给运维人员进一步发热判断提供依据。
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公开(公告)号：CN117486017A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311634241.7
申请日：2023-11-30
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司
发明人： 郑玉浩 , 于学超 , 谭晓亭 , 高甲祺 , 张佳 , 顾泽林 , 李英涛 , 唐立刚 , 来永鑫 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 梁刚 , 刘大伟 , 王化伟 , 赵学周 , 王志浩
摘要： 本发明公开了一种张力感应自动收放线系统及控制方法，主要涉及电动绞盘收放线技术领域。包括：地面电源模块、控制模块以及检测模块，所述底面电源模块与分别与控制模块、检测模块电性连接，所述控制模块与检测模块数据连接，所述控制模块包括自动感应收放线装置。本发明的有益效果在于：它能实现了线缆收放技术自动化，同时可以智能化感应线缆状态进行动态自动收放线。
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公开(公告)号：CN116339375A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310172040.3
申请日：2023-02-22
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明公开了一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法，主要涉及无人机照明技术领域。包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。本发明的有益效果在于：它极大地降低了光线昏暗下抢修作业的安全风险，保障了工程进度，从而达到快速施工的目的。
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