配电网无人机巡检环节处理方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118092475A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410487581.X

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本申请公开了一种配电网无人机巡检环节处理方法、系统、设备及介质,主要涉及无人机巡检技术领域,用以解决现有无人机数据处理和无人机控制主要依靠中央处理器,存在计算延迟的问题、重点部位拍摄质量不高、无法完成去除鸟窝、无法识别配电网接地故障的问题。包括:将环境数据上传至对应的边缘计算服务器,以调整无人机的实时飞行数据;通过边缘计算服务器确定电线杆位置处是否存在鸟窝,通过远程控制终端,控制无人机上预设的柔性机械臂抓手去除鸟窝;通过无人机上的接地检测装置,在配网接地故障识别位置进行接地故障识别,以使边缘计算服务器根据识别结果调用对应的预设处理程序;通过边缘计算服务器生成无人机的飞行记录。