一种巡检机器人无线充电方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN117477697A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311238599.8

    申请日:2023-09-23

    Abstract: 本发明属于变电站巡检机器人技术领域,具体提供一种巡检机器人无线充电方法、系统、终端及存储介质,包括巡检机器人和多个无线充电桩;巡检机器人上设置有电能接收模块和第一匹配模块,无线充电桩上设置有电能发射模块和第二匹配模块,电能发射模块和电能接收模块耦合连接,第一匹配模块和第二匹配模块无线连接;本发明能够在巡检机器人进行巡检时,实时获取其位置信息并结合剩余电量判断巡检机器人是否需要充电;当判定出巡检机器人需要充电时,自动寻找目标无线充电桩进行充电,实现了巡检机器人在无人干预情况下,能够以一种安全可靠、快速高效的方式实现自动充电。

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