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公开(公告)号：CN103995507A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN105262224A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510745847.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电网故障实时监测与保护系统及其工作方法，其中，该电网故障实时监测与保护系统，包括：主电网信息采集系统，其用于采集电网数据并通过分区网络通讯系统上传至主控系统；智能终端，其用于采集智能终端所属分区母线线路的运行状态及故障信息并上传至主控系统；主控系统，其用于接收主电网信息采集系统和智能终端传送来的电网数据并进行静态和暂态实时分析，形成控制命令，并将控制命令分别下达至电网保护系统和智能终端进行相应保护动作。
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公开(公告)号：CN107240959A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710692250.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站环境管理系统，包括显示装置、输入模块、电源模块、综合传感器模块和DSP信号处理器，所述综合传感器模块采集变电站内部各种环境参数信息并传输给信号放大模块，所述信号放大模块对输入的信号放大后并输出给信号转换模块，本发明智能变电站环境管理系统能够对高压室、机房的温度、湿度和空气质量信息进行实时采集，并采取相应的设备对气体参数和温度数值进行控制，使整个变电站内部的环境趋于稳定，同时还具有多数据显示和远程数据通讯的功能，同时本系统还具有智能稳压双供电的功能，因此具有稳定性强、智能程度高和功能多样的优点。
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公开(公告)号：CN104468081B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410725172.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于忆阻器的含y方的Lu型超混沌系统电路，利用运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3和电阻、电容实现加法、反相和积分运算，利用乘法器U4、和乘法器U5实现系统中的乘法运算，利用运算放大器U6和乘法器U7及乘法器U8实现本发明中的忆阻器模型，运算放大器U1连接运算放大器U2、运算放大器U6和乘法器U4、乘法器U5、乘法器U8，运算放大器U2连接运算放大器U3和乘法器U4，运算放大器U3连接乘法器U5，运算放大器U6连接乘法器U7和乘法器U8，乘法器U7连接乘法器U8，本发明在含y方的Lu型混沌系统的基础上，利用一个忆阻元件增加一维构成四维超混沌系统，提出了忆阻器应用于超混沌系统的新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104468081B8
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410725172.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于忆阻器的含y方的Lu型超混沌系统电路，利用运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3和电阻、电容实现加法、反相和积分运算，利用乘法器U4、和乘法器U5实现系统中的乘法运算，利用运算放大器U6和乘法器U7及乘法器U8实现本发明中的忆阻器模型，运算放大器U1连接运算放大器U2、运算放大器U6和乘法器U4、乘法器U5、乘法器U8，运算放大器U2连接运算放大器U3和乘法器U4，运算放大器U3连接乘法器U5，运算放大器U6连接乘法器U7和乘法器U8，乘法器U7连接乘法器U8，本发明在含y方的Lu型混沌系统的基础上，利用一个忆阻元件增加一维构成四维超混沌系统，提出了忆阻器应用于超混沌系统的新方法。
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公开(公告)号：CN105262224B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510745847.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电网故障实时监测与保护系统及其工作方法，其中，该电网故障实时监测与保护系统，包括：主电网信息采集系统，其用于采集电网数据并通过分区网络通讯系统上传至主控系统；智能终端，其用于采集智能终端所属分区母线线路的运行状态及故障信息并上传至主控系统；主控系统，其用于接收主电网信息采集系统和智能终端传送来的电网数据并进行静态和暂态实时分析，形成控制命令，并将控制命令分别下达至电网保护系统和智能终端进行相应保护动作。
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公开(公告)号：CN103995507B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN117389288A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622662.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明属于智能移动机器人避障技术领域，提供了一种基于深度图像的机器人避绕障方法及系统，包括：获取机器人所在环境的深度图像；基于所述深度图像中像素点的灰度值，并结合根据所述深度图像的拍摄相机的盲区、机器人的速度和/或路径规划响应时间确定的阈值，将所述深度图像分割为若干层次，对于不同层次的深度图像，分别计算得到障碍物坐标；当不同层次的深度图像中存在障碍物时，选取不同的路径规划方法，结合所述障碍物坐标，进行路径规划。提高了机器人在变电站环境下的安全性、避障实时性及避障成功率。
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公开(公告)号：CN217001207U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123174159.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高度可调的可移动式围栏，属于围栏技术领域，包括围网和两个支撑架，围网设置在两个支撑架之间，且所述围网的端部与所述支撑架转动连接；支撑架包括空腔箱体、支撑杆和底部脚轮；空腔箱体、支撑杆上设有锁定二者伸缩长度的锁定装置；本实用新型围栏的宽度和高度皆可伸缩和拉伸，可满足多种要求，可适用于各电压等级及多种GIS母线布置方式变电站检修现场。
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