公开(公告)号：CN108646603B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201810588590.2

申请日：2018-06-08

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡洪建 ,  许玮 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  张俊峰 ,  李建祥 ,  张耀群 ,  闵中华 ,  刘冠东 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统，包括：控制模块，用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令，并处理采集的限位开关信号，根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令；信号收发模块，用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀，将限位开关和光电开关输出的开关量信号，通过射频通讯远程发送到主控制器；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作；执行和保护模块，用于执行模拟量输出的模拟量信号，并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。

公开(公告)号：CN115520711A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211157485.6

申请日：2022-09-22

申请人： 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 徐欣 ,  孙广凯 ,  柴玉伟 ,  苏玉磊 ,  闵中华 ,  张玉佳 ,  耿辉映 ,  李岩 ,  郭西西 ,  李长宝

IPC分类号： B65H49/30 ,  B65H49/34 ,  B65H57/14

摘要： 本发明公开了一种用于电缆放线的拉线装置，包括底座、压线机构和驱动机构，所述底座的上端设有驱动机构，所述驱动机构包括支撑座和驱动轮，所述支撑座内设有多个同步旋转的驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动，所述压线机构位于驱动机构的上方，压线机构包括托板和压轮，所述托板的下端设有压板，所述压板的下端连接有与驱动轮配合的压轮，托板的上端设有与压板连接的第二气缸，所述驱动机构的一侧设有移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板与底座之间上、下滑动连接，所述托板与移动板之间水平滑动配合，移动板的上端设有与托板连接的第一气缸。确保电缆的平稳输送，方便了电缆在驱动机构内取、放，且电缆直接水平取、放即可，使用方便。

公开(公告)号：CN108646603A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810588590.2

申请日：2018-06-08

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡洪建 ,  许玮 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  张俊峰 ,  李建祥 ,  张耀群 ,  闵中华 ,  刘冠东 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统，包括：控制模块，用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令，并处理采集的限位开关信号，根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令；信号收发模块，用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀，将限位开关和光电开关输出的开关量信号，通过射频通讯远程发送到主控制器；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作；执行和保护模块，用于执行模拟量输出的模拟量信号，并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。

公开(公告)号：CN107971267B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201710462802.8

申请日：2017-06-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡洪建 ,  许玮 ,  李振杰 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  张俊峰 ,  李建祥 ,  张耀群 ,  闵中华 ,  刘冠东 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B08B3/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。

公开(公告)号：CN107971267A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710462802.8

申请日：2017-06-19

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 蔡洪建 ,  许玮 ,  李振杰 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  张俊峰 ,  李建祥 ,  张耀群 ,  闵中华 ,  刘冠东 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B08B3/02 ,  H02G1/02

CPC分类号： B08B3/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。