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公开(公告)号：CN113225741A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537346.5
申请日：2021-05-17
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W12/121 , H04W84/18
摘要： 本发明提供了移动自组织网络的分布式混合Sybil攻击检测方法及系统，所述方法包括确定监测节点；建立源节点与目的节点的通信，且源节点向监测节点广播位置信号；监测节点进行参数计算，并基于所述参数确定当前节点状态；若为静态，则基于相同位置处的参数差值确定是否存在Sybil攻击；若为动态，则基于相邻时间间隔下的参数差值确定是否存在Sybil攻击。
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公开(公告)号：CN114683297A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011636760.3
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
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公开(公告)号：CN114683297B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011636760.3
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
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公开(公告)号：CN118734052A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410717950.X
申请日：2024-06-04
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06F18/2131 , G01R31/12 , G06F18/2135 , G06F18/25
摘要： 一种多维融合的GIS组合电器故障诊断方法，用于解决采用监测单一数据诊断GIS组合电器故障时，存在的故障诊断不准确的问题。包括以下步骤：S1信号采集；S2构建二维多元时间序列矩阵；S3特征提取；S4核化主成分分析(KPCA)S5建立最优特征向量集；S6利用梯度增强决策树训练学习模型；S7针对诊断结果的优劣，使用宏观平均准则评价所提出的故障诊断模型。本发明通过多维信号融合和处理，结合GBDT模型，实现了高准确性、可靠性和效率的GIS组合电器故障诊断方法，解决了单一数据源诊断不准确的问题，为工程实践提供了强大的诊断工具。
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