一种基于频变阻抗谱的电缆故障定位方法

    公开(公告)号:CN118130967A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410246426.9

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: G01R31/08 G01R27/02

    摘要: 本发明公开一种基于频变阻抗谱的电缆故障定位方法,属于电缆故障定位技术领域,用于电缆故障定位,包括以电缆首端为原点,根据传输线等效分布参数电路求解距离电缆首端的输入阻抗,获取电缆阻抗中的电阻与电抗值;对获取到的电阻值与电抗值分别进行积分变换,并对其结果进行复域除法,获取相位信息;利用相位信息与先验知识,结合合适的算法和模型,建立电缆缺陷定位模型;通过模型计算,确定电缆局部缺陷或故障位置。本发明充分利用了相位的特性,充分挖掘了反射波信号中蕴含的故障信息,具有高精度、高效率的优势;通过对电缆阻抗的电阻与电抗值进行积分变换,利用相位谱凸显微弱故障,从而减小故障定位中可能存在的检测盲区。

    一种变电站机器人巡检目标自动跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN114863311A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210284103.X

    申请日:2022-03-22

    摘要: 本发明公开了一种变电站机器人巡检目标自动跟踪方法及系统,包括:获取机器人巡检视频数据,并进行预处理;基于预处理后的视频图像数据和训练好的目标检测模型,识别得到机器人巡检设备的目标图像位置;确定巡检设备中心点与图像中心点的距离以及相对位置关系,计算巡检机器人所搭载摄像头的偏转方向,使得目标图像始终处于图像的中心区域。本发明创造性的提出了巡检目标自动跟踪方法,能够准确并实时的对巡检设备进行目标检测和自动跟踪,使得目标图像始终处于图像的中心区域,解决了现有技术中对巡检目标识别不准确的问题,提高了目标识别及定位的准确性。