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公开(公告)号：CN114254692B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111316840.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 北京玖天气象科技有限公司
Inventor： 孙世军 , 郭禹琛 , 李增伟 , 何晓凤 , 庄杰 , 武正天 , 朱坤双 , 李军 , 韩洪 , 付以贤 , 杜远 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 吕守国 , 韩正新 , 乔耀华 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 冯迎春 , 王蔚 , 李冰冰 , 李永明
IPC: G06F18/24 , G06F18/2321
Abstract: 基于多源闪电数据的多尺度的雷暴智能分类与识别方法涉及雷暴分类识别技术领域，解决了现有雷暴单体识别计算的速度慢准确度低的问题，过程为：采用具有密度峰值和噪声的密度聚类方法处理切割后的闪电数据D＝{xj}，其中包括设置邻域参数和尺度信息；通过对所有xj找出核心对象、对核心对象集合顺次更新、对未访问的分类样本集合顺次更新，能够得到簇划分即得到雷暴单体，基于簇划分能够直接计算雷暴密度中心点。本发明能够快速准确地处理不同尺度、复杂的雷暴情况，对雷暴单体有优秀的识别能力，能够将多目标同时高效的识别出来，能够给出较为符合雷暴物理形态的雷暴密度中心，也能够同时去除单点的噪声。
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公开(公告)号：CN114254692A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111316840.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 北京玖天气象科技有限公司
Inventor： 孙世军 , 郭禹琛 , 李增伟 , 何晓凤 , 庄杰 , 武正天 , 朱坤双 , 李军 , 韩洪 , 付以贤 , 杜远 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 吕守国 , 韩正新 , 乔耀华 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 冯迎春 , 王蔚 , 李冰冰 , 李永明
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于多源闪电数据的多尺度的雷暴智能分类与识别方法涉及雷暴分类识别技术领域，解决了现有雷暴单体识别计算的速度慢准确度低的问题，过程为：采用具有密度峰值和噪声的密度聚类方法处理切割后的闪电数据D＝{xj}，其中包括设置邻域参数和尺度信息；通过对所有xj找出核心对象、对核心对象集合顺次更新、对未访问的分类样本集合顺次更新，能够得到簇划分即得到雷暴单体，基于簇划分能够直接计算雷暴密度中心点。本发明能够快速准确地处理不同尺度、复杂的雷暴情况，对雷暴单体有优秀的识别能力，能够将多目标同时高效的识别出来，能够给出较为符合雷暴物理形态的雷暴密度中心，也能够同时去除单点的噪声。
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公开(公告)号：CN114545097B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210083000.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京玖天气象科技有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心
Inventor： 李军 , 孙世军 , 何晓凤 , 庄杰 , 郭禹琛 , 朱坤双 , 武正天 , 韩洪 , 宋香涛 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 孙阳 , 巩乃奇 , 曹亚华 , 程凤璐 , 李增伟 , 庞月龙 , 赵辛
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多要素动态权重算法的雷电预警研判方法，包括以下步骤：S1、提取电网基础信息、雷电区划数据和电网雷电灾情数据；S2、将电网基础信息、雷电区划数据和电网雷电灾情数据加工处理成适用于预警等级模型的输入数据格式；S3、结合电网基础信息、雷电区划信息和电网雷电灾情信息，面向不同的电网环境，动态调整不同格点上雷电预报调整参数；S4、提取雷电预报数据，利用S3获得的不同格点上雷电预报调整参数对雷电预报数据进行订正，生成最终的雷电预警研判信息。本发明为电网安全运营提供保障，为实现电网雷害的主动性防御提供技术支撑，降低电网雷害损失，提升电网运维效率，对保障坚强智能电网安全稳定运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114545097A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210083000.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京玖天气象科技有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心
Inventor： 李军 , 孙世军 , 何晓凤 , 庄杰 , 郭禹琛 , 朱坤双 , 武正天 , 韩洪 , 宋香涛 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 孙阳 , 巩乃奇 , 曹亚华 , 程凤璐 , 李增伟 , 庞月龙 , 赵辛
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多要素动态权重算法的雷电预警研判方法，包括以下步骤：S1、提取电网基础信息、雷电区划数据和电网雷电灾情数据；S2、将电网基础信息、雷电区划数据和电网雷电灾情数据加工处理成适用于预警等级模型的输入数据格式；S3、结合电网基础信息、雷电区划信息和电网雷电灾情信息，面向不同的电网环境，动态调整不同格点上雷电预报调整参数；S4、提取雷电预报数据，利用S3获得的不同格点上雷电预报调整参数对雷电预报数据进行订正，生成最终的雷电预警研判信息。本发明为电网安全运营提供保障，为实现电网雷害的主动性防御提供技术支撑，降低电网雷害损失，提升电网运维效率，对保障坚强智能电网安全稳定运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112539704B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
Abstract: 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN107161899A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446825.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 刘增超 , 杜远 , 吕修桐 , 李增伟 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 李永明 , 李鹏 , 乔耀华 , 刘玉建 , 张健 , 刘亚峰 , 王明达 , 刘矞 , 冯迎春 , 崔好 , 庄杰 , 耿桂森 , 张民 , 王洪川 , 周洋 , 付以贤
Abstract: 一种防异物的自锁滑轮，包括吊环，吊环下部安装固定架，固定架上安装L形的连接板，固定架下部活动安装转轴，转轴上安装滑轮，转轴的一端铰接推杆的一端，固定架侧面开设横槽，连接板的另一端铰接扇形的偏心板，偏心板的弧面位于滑轮端面的侧上方，偏心板上铰接连接杆的一端，连接杆位于转轴的上方，连接杆的一侧位于横槽内，连接杆的另一侧端部与推杆相触。当绳索的移动速度在一定范围之内时，推杆的一端铰接在转轴上，推杆的另一端的重力大于离心力，推杆不会触碰到连接杆，从而不会推动偏心板接触到绳索，绳索可自由上下传递。
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公开(公告)号：CN114221252B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN106932688B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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