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公开(公告)号：CN115510253A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211035697.7
申请日：2022-08-26
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F16/483 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/36 , G06T19/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于三维知识图谱的变电站设备AR辅助维修方法及终端。该方法包括：获取故障发生位置的声音信号、振动信号和红外热图像；分别对声音信号、振动信号和红外热图像进行特征向量提取，获得故障特征向量；将故障特征向量与故障三维知识图谱中多个样本特征向量分别进行比对计算相似度；根据相似度和所述故障三维知识图谱确定故障原因和目标维修方案，并将目标维修方案进行可视化展示；获取故障现场的实时图像信息，根据实时图像信息和目标维修方案生成虚实结合图像，并将虚实结合图像输入便携式AR设备显示模块进行展示，以辅助维修。本发明能够基于三维知识图谱实现快速获取维修方案，并通过AR辅助维修的方式提高工作人员现场维修效率。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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