公开(公告)号：CN110286682A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910611779.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张煜 ,  马涛 ,  朱昆贤 ,  张涛 ,  张律 ,  张蕾 ,  董洁 ,  丁锐 ,  李国跃 ,  齐良才

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种电力仓储多功能安防探测机器人、方法及系统，该电力仓储多功能安防探测机器人，包括机身、安装在机身上的引导单元和控制单元；引导单元采集仓库环境数据，形成3D激光点云数据；在机器人按照设定路径在仓库内进行巡航时，检测仓库内障碍物与机器人机身的距离以及仓库内人体辐射的红外信号，录制机器人运行过程中的影像数据；控制单元建立巡视仓库环境的模型，在巡视仓库环境的模型中设定机器人的运动路径；接收引导单元传输的仓库内障碍物与机器人机身的距离，判断是否需要避障；接收引导单元传输的红外信号，判断是否是人体入侵到仓库内；获取引导单元得到的影像数据并对其进行分析，判断仓库内是否发生安全隐患。

公开(公告)号：CN210528377U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921089777.4

申请日：2019-07-12

Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 马涛 ,  李国跃 ,  刘彬 ,  张涛 ,  张律 ,  张蕾 ,  董浩 ,  齐良才 ,  张琳 ,  丁锐 ,  来庆红

IPC: B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种货叉测距定位仪，包括防护外壳、安装螺母、上凹型架、前防护板、下凹型架、橡胶垫、安装螺杆、单片机、超声波发射器、控制器，防护外壳使用螺钉安装在上凹型架架体位置，上凹型架的安装通孔穿过安装螺杆，安装螺母螺纹安装在安装螺杆杆体上将上凹型架和下凹型架安装固定你，防护外壳前侧位置使用螺钉安装有前防护板，上凹型架上端面位置安装有单片机、超声波发射器和控制器，一种货叉测距定位仪，本装置设计适用于货叉的距离定位作业，根据运输货位的尺寸调整好整个装置在货叉上的位置，使用安装螺母紧固安装，叉车工作时超声波发射器发射信号以判断位置，当货物与货叉接近安全距离，语音报警器自动响起做安全提示。