公开(公告)号：CN118769100B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411281147.2

申请日：2024-09-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司肥东县供电公司 ,  安徽大学 ,  国网安徽省电力有限公司合肥供电公司

发明人： 钱立冬 ,  阮祥勇 ,  赵鑫 ,  汪大为 ,  王金志 ,  谢天月 ,  杨夷南 ,  鲍文霞 ,  李斌 ,  胡根生

IPC分类号： B24B27/033 ,  B24B47/00

公开(公告)号：CN118769100A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411281147.2

申请日：2024-09-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司肥东县供电公司 ,  安徽大学 ,  国网安徽省电力有限公司合肥供电公司

发明人： 钱立冬 ,  阮祥勇 ,  赵鑫 ,  汪大为 ,  王金志 ,  谢天月 ,  杨夷南 ,  鲍文霞 ,  李斌 ,  胡根生

IPC分类号： B24B27/033 ,  B24B47/00

摘要： 本发明公开了一种小电缆管道通管机器人，涉及通管机器人的技术领域，包括行走机构，设置在行走机构上的空心圆座；与空心圆座相对转动连接的转动盘；多个打磨单元，其呈圆周阵列地设置在空心圆座上，每个打磨单元包括滑套、弧形的打磨条、与打磨条固定连接的导向杆，滑套沿空心圆座的周向滑动连接在空心圆座上，滑套沿空心圆座的径向滑动连接在导向杆上；该一种小电缆管道通管机器人，驱动机构的旋转输出端通过螺杆可以驱使转动盘相对空心圆座转动，转动盘旋转的动力通过各滑杆传递给对应的打磨条，从而使得各打磨条具有一个旋转的动力，便于对管道内壁上的尖锐的碎屑进行打磨，从而达到对新建管道内壁进行清理的效果。