一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法、系统

    公开(公告)号:CN117452919A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311533594.8

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明记载一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法及系统,包括以下步骤:S1、在多维飞行数据矩阵X中找到一个低维的内部子空间矩阵U作为原始飞行数据有意义和存储轻量的数据表示,子空间矩阵U的行向量为原始输入中相应飞行参数的向量化表示;S2、以投影近似方式更新子空间向量,通过追踪和匹配子空间方向变化实现飞行数据瞬时异常检测;S3、根据LSTM对时间序列的预测特点,构建基于LSTM的无人机飞行数据异常点位轨迹预测模型;S4、根据余弦相似性方法计算规划轨迹和预测轨迹的相似度,当相似度低于阈值时系统报警。本发明通过检测无人机在变电站运维时的飞行数据是否发生异常,判断无人机的飞行状态是否安全。

    特高压变压器灭火试验模型及方法

    公开(公告)号:CN117339163A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311088573.X

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本发明公开特高压变压器灭火试验模型,包括防火墙、喷淋管、多个喷淋头、炮管、消防炮、流量调节组件、射程调节组件,所述喷淋管与所述喷淋头连接,所述喷淋管、所述炮管所述消防炮均连接所述防火墙上,所述炮管与所述消防炮连通;所述流量调节组件包括活动板,能够调节伸入深度的所述活动板连接在所述喷淋管与所述炮管上;所述射程调节组件包括活动管,所述活动管上包括多个不同尺寸的衔接孔,所述活动管能够转动的连接所述消防炮的端部并使得不同衔接孔与消防炮的消防孔连通。本发明还公开特高压变压器灭火试验模型的方法。本发明的有益效果:增加了多种模拟形式,对现实中灭火具有模拟和指导的效果。