一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置

    公开(公告)号:CN118763547A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974569.1

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置,包括巡检辅助平台、剪叉式升降器和智能巡检机器人主体,所述剪叉式升降器安装在巡检辅助平台的顶部。通过启动驱动机构二,驱动机构二中的电动推杆伸长,推动副轨道向上翻转,直至副轨道与主轨道平行拼接,与此同时,副齿条与主齿条处于平行拼接状态,此时通过驱动机构一、主齿条和副齿条的配合使用,可驱使移动车在主轨道和副轨道上进行左右移动,从而增加移动车的水平移动范围,以便于对更大水平范围内的多个相近待检测设备进行巡检,使得挪动一次装置可对更多的变电设备进行巡检,降低了挪动装置的次数,可提高对变电设备巡检的效率,且有效地提高了巡检效率。

    一种地面钻孔用钻臂组件
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117365310A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311299817.9

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: E21B15/00

    摘要: 本发明公开了一种地面钻孔用钻臂组件,包括:第一活动臂,以驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩;第一调幅驱动机构,调节第一活动臂的角度;第二活动臂,旋转活动连接于伸缩臂;第二调幅驱动机构,调节第二活动臂的角度;钻架,钻架与第二活动臂之间连接有第二伸缩驱动机构,钻架一端安装有锚插杆;安装架,活动安装于钻架;升降驱动机构,用于驱动安装架相对钻架活动。本发明通过两个角度调节的复合作用,使得第二活动臂能在一定高度范围内,都能调整至与地面垂直,再加上钻架升降,从而实现钻架底部与地面接触,而不是悬空作业,且同时还能使锚插杆插入地面,提高钻孔作业时的结构稳定性,减少钻孔时的振动。